الزام سازمان ثبت اسناد در بکار گیری توانایی های نقشه برداری

ثبت اسناد نقشه برداری هوایی کاداستر

ثبت اسناد ملزم به استفاده از توانمندیهای سازمان نقشه برداری کشور و سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح و سایر بخشهای دولتی و غیر دولتی گردید.

خبرگزاری خانه ملت

در نشست علنی روز سه شنبه 27 خرداد ماه مجلس شورای اسلامی، و در جریان بررسی طرح جامع نقشه برداری کاداستر کشور، 166 نماینده از مجموع 244 نماینده حاضر در صحن با ماده 8 این طرح موافقت نمودند.

بر اساس این طرح سازمان ثبت اسناد کشور موظف می باشد از توانمندی های سازمان نقشه برداری کشور و سازمان جغرافیایی نیرو های مسلح و سایر بخشهای دولتی و غیر دولتی برای تامین عکسها و تصاویر هوایی و زمینی و یا ماهواره ای و تامین نقشه و سایر اطلاعات مکانی و توصیفی مرتبط استفاده نماید. 

پرواز پیتزا توسط کواد کوپتر در بمبئی

پرواز پیتزا توسط کواد کوپتر در بمبئی

رساندن پیتزا به مشتریان توسط کواد کوپتر

توجه به بالا بردن درآمد، و خلاصی از بغرنج بودن و ماندن در راه بندان، صاحب یک رستوران در شهر بمبئی در کشور هندوستان را بر آن داشت تا برای رساندن پیتزا به مشتری، اقدام به استفاده از پرنده بدون سرنشین – کواد روتور – بنماید. 

تمامی ما مطالبی در مورد هیولا و یا غول تجارت جهانی به نام طرح آمازون در مورد استفاده از مالتی روتور برای رساندن بسته ها به مشتریان را خوانده ایم.

میکائیل رجانی مسئول و مجری پیتزا فروشی فرانسسکو به خبرگذاری PTI today می گوید:

” ما در یازدهم ماه می در آزمایش حمل و رساندن  پیتزا با یک پرنده بدون سرنشین (UAS) به مشتری که در فاصله یک و نیم کیلومتری از ما قرار داشت موفق بودیم.”

قرار بر این بود که این یک پرواز آزمایشی، برای تایید استفاده مداوم از این روش در سال های آینده باشد.

آقای رجانی می گوید:

کواد کوپتر برای انجام این ماموریت از منطقه Lower Parel واقع در مرکز شهر بمبئی به قصد رساندن پیتزا به مقصد ساختمان high-rise در منطقه Worli پرواز نمود. او به سرعت صعود نمود و این اولین باری بود که در این مملکت پدیده پرنده بدون سرنشین که میتواند در همه جا حضور داشته باشد برای رساندن پیتزا استفاده گردید.

او می گوید: این اغذیه فروشی در دو سال گذشته شروع بکار کرده و از حمل پیتزا توسط کواد روتور یک ویدیو تهیه نموده است. او می افزاید که دوستش که میکانیک خودرو است به او در به انجام رساندن این پرواز کمک نموده است.

آقای رجانی که در یک خانواده دارای شغل منسوجات بزرگ شده است میگوید: صرف کمتر وقت و انرژی برای این مرکز تغذیه در رساندن پیتزا بسیار مهم است که با بکار بردن وسائط نقلیه دارای دو چرخ امکان پذیر نمی گردد.

او می گوید: ” کاری که ما انجام دادیم در دو تا چهار سال آینده بسیار معمولی خواهد شد چرا که قیمت هر پرنده بدون سرنشین دو هزار دلار آمریکا خواهد بود. در حال حاضر محدودیتهایی برای استفاده از پهپاد برای کارهای تجاری وجود دارد. از جمله اینکه آنها نباید بیش از 400 پا (121 متر) از سطح زمین ارتفاع داشته باشند و اینکه نباید از بالای مناطق امنیتی عبور نمایند. البته قوانین پرواز فدرالی آمریکا (FAA) در سال آینده منتشر خواهد گردید و استانداردی برای این کار وجود خواهد داشت.

جدا از این محدودیتها، مشکل این که باطری کواد کوپتر پس از پیمودن هشت کیلومتر مسیر هوایی ضعیف و یا کاملن تخلیه گردد نیز وجود دارد. با پیش بینی درست و قرار دادن یک ایستگاه برای تعویض و یا شارژ باطری این مشکل نیز قابل حل خواهد بود.

در ضمن استفاده از کواد کوپتر محدودیتهایی هم برای میزان وزن بار دارد که اگر به جای کواد کوپتر از مولتی رتور هشت ملخه _ هگزا کوپتر – استفاده نماییم می توانیم تا حد وزن 8 کیلوگرم بار را جا به جا نماییم.

علاو بر کارآیی های استراتژیک، پرنده های بدون سرنشین در ابعاد وسیعی جهت عکس برداری هوایی و فیلم برداری هوایی برای تهیه ویدیو از مراسم های ازدواج و تظاهرات ها و غیره را دارند.

رجانی می گوید: در حال حاضر، هدایت پرنده های بدون سرنشین ما به صورت دستی انجام می پذیرد، اما در آینده نزدیک با استفاده از سیستم راه یابی(GPS) می شود حافظه این پرنده ها را طوری برنامه ریزی نمود که بطور کاملا خودکار پرواز نموده و ماموریت مورد نظر را انجام دهند.

هواپیمای بدون سرنشین در زمان پرواز آزمایشی پیتزا را در یک جعبه معمولی پیتزا حمل نمود اما در پروازهای آینده و با استفاده از مالتی روتورهای قوی تر و بزرگتر قادر خواهیم بود پیتزا را در جعبه های مخصوصی قرار دهیم که از آسیب و آلودگی هوا محفوظ بماند.   

نقشه برداری هوایی از لغزش سطح زمین

نقشه برداری هوایی از لغزش سطح زمین

نقشه برداری هوایی از لغزش سطح زمین

در اواخر ماه می ۲۰۱۴ میلادی یک بررسی زمین شناسی از لغزندگی زمین های اطراف اتوبان در حال ساخت D8 در کشور جمهوری چک تحت نظارت کمپانی UPVISION که بزرگترین کمپانی پرنده های بدون سرنشین در آن کشور است، توسط پرنده های بدون سرنشین – UAS – پهپاد –  بطور کامل انجام و تکمیل گردید.

ریزش باران شدید در روز هفتم ژوئن سال ۲۰۱۳ میلادی و لغزندگی زمین های اطراف اتوبان D8 واقع در دهکده Litochovice در نزدیکی شهر  Litomerice باعث خرابی این اتوبان گردید.

اتوبان D8، شهر پراگ Prague پایتخت کشور چک و شمال – غرب آن را به سرزمین های Saxony و آلمان مرتبط می نماید. مدت ۹۰ سال است که بر سر عبور این جاده از میان کوه های مرکزی کشور چک مجادله و نزاع ادامه دارد.

در این میان، ترافیک در آلمان غربی به حدی سنگین است که حرکت وسائط نقلیه در هردو جاده ی فرعی به طرف Usti nad  و شهر Teplice به ۱۰۰۰۰ دستگاه در روز می رسد.

علاوه بر عکس برداری و فیلم برداری از لغزش زمین به شیوه کلاسیک، برای نشان دادن وضیعت آنچه که در جریان است، پرنده های بدون سرنشین به کار گرفته شدند و از تمامی مناطق لغزنده و معادن سنگ در اطراف آن تصویربرداری هوایی انجام دادند.

اطلاعات گردآوری شده به صورت تصاویر هوایی تجزیه شده با فرمت orthophoto map 7 cm/pixel و بصورت مدلهای دیجیتالی ابری نقطه ای دو بعدی و مدلهای سه بعدی ذخیره گردیدند.

این اطلاعات پیچیده حیاتی از سطوح واقعی زمین که توسط تصویربرداری هوایی بدست آمدند می توانند انجام امورات تکنیکی مانند فاکتوریزه نمودن نقشه های دیجیتالی، محاسبات میزان لغزش زمین، وضیعت زمین، مشخصات ابرهای نقطه ای، در ابعاد بالا و در مجموع بررسی جغرافیای محل و غیره را بطور واقعی در اختیار محققان قرار دهند.

آقای جاکوب کاراس مدیر بخش پرنده های بدون سرنشین UPVISION می گوید:

همه این ها توسط یک پرواز کوتاه پرنده های بدون سرنشین که در طول یک ساعت بطور مستقیم به مقصد مورد نظر فرستاده میشود تهیه می گردد.

یک پرنده بدون سرنشین که مخصوص انجام نقشه برداری هوایی به کار گرفته می شود نقش بسیار مهمی را برای بدست آوردن اطلاعات پیچیده در پروژه هایی که سرعت و راندمان کاری مهمترین اصل میباشند ایفا می نماید.

کواد کوپتر برای تحقیقات در حیات وحش

کواد کوپتر

این یک پرنده است؟ این یک هواپیما است؟ نه، این یک کواد کوپتر است!

نوشته شده توسط Erick Bengel Cannon Beach Gazette

ممکن است که بعضی اوقات مردم ساکن در نزدیک Chapman Point متوجه شیئی عجیب و در حال پرواز در آسمان شوند که در تاریخ ۱۲ تا ۱۴ ژوئن در اطراف ساحل شیرجه می زند و یا اوج می گیرد.

از دیدنش ملتهب نشوید چرا که او فقط یک پرنده بدون سرنشین از نوع کواد کوپتر است.

سرویس های خدماتی ماهی و حیات وحش ایالات متحده به همراه سازمان مدیریت اتمسفر و نشنال اوشیانوگرافیک از کواد کوپتر برای تحت نظر قرار دادن لانه های مرغ های دریایی در سواحل کانن استفاده خواهند نمود.

این کوادکوپترها از تراکم و گسترش جمعیت انواع پرنده های دریایی مانند مرغ ماهی خوار در سواحل عکسبرداری هوایی و فیلم برداری هوایی خواهند نمود.

به گفته آقای Shawn Stephensen زیست شناس حیوانات وحشی در شرکت Oregon Coast National Wildlife Refuge Complex (مجتمع اورگان، پناه گاه ملی حیات وحش ساحل) در حوزه ماهی و حیوانات وحشی، دانشمندان این تصاویر هوایی و عکسهای های هوایی گرفته شده توسط کواد کوپتر – کواد روتور – را مورد تجزیه و تحلیل قرار داده و با شمردن تمامی پرندگان از روی تصاویر تلاش خواهند نمود بزرگی و وسعت نسل و جمعیت آنها را تخمین بزنند.

همزمان با اینکه خلبان کواد کوپتر در حال هدایت پرنده بدون سرنشین به نقاظ مختلف ساحل می باشد، تصاویر هوایی اخذ شده توسط دوربینی که بر روی کواد کوپتر نصب شده است بصورت زنده به کمک خلبان و دانشمندانی که در نزدیکی وی ایستاده اند ارسال می گردد. و خلبان به دستوراتی از قبیل “کمی به چپ برو و یا مقداری به بالا برو” عمل خواهد نمود تا دوربین دقیقن در جای مناسب و مورد نیاز قرار بگیرد.

 آقای Jaon Mansour رییس بخش عملیاتی پرنده های بدون سرنشین در مرکز عملیات هوایی (NOAA’s) در یک ایمیل گفته است:

وقتی که بدنه کواد کوپتر – کواد روتور – دقیقا در محل مناسب قرار بگیرد، کمک خلبانم خیلی به سادگی خواهد گفت،” حالا عکس را بگیر” من هم یک دکمه را فشار می دهم و عکس هوایی گرفته می شود.

 خود کوادروتور!

 آقای منصور خلبان و مسئول هدایت کواد کوپتر مدل (MD4-1000 Quadcopter) است که بدنه آن تقریبا اندازه یک توپ بسکتبال است و دوربین نصب شده بر روی آن که از طریق ایستگاه زمینی هدایت می گردد تقریبا به اندازه یک توپ بیسبال است.

البته تیم جستجو هواپیمای بدون سرنشین از نوع پوما (RQ-20A Puma AE) که بزرگتر است و بیشتر به هواپیما شباهت دارد و طول بالش به ۹ فوت می رسد را نیز برای این کار آزمایش می نماید.

Stephensen می گوید: هردو پرنده اعم از نوع کوادکوپتر ویا پوما در پایگاه و محل استقرار خودشان شروع به پرواز نموده و سپس در  بالای محل زندگی حیوانات وحشی و ماهی ها به پرواز ادامه می دهند.

او اضافه می کند و می گوید: آنها هیچگاه در بالای املاک و حریم خصوصی کسی پرواز داده نمی شوند.

و به گفته منصور هر پرواز تقریبن بین ۱۰ تا ۲۰ دقیقه طول می کشد.

این پروژه یکی دیگر از سری پروژه هایی است که در زمینه آزمایش میزان مفید بودن استفاده از پرنده های بدون سر نشین و کواد کوپتر برای اهداف تحقیقاتی حیات وحش است.

آقای Matt Pickett هماهنگ کننده عملیات هوایی در سازمان NOAA می گوید: ما حدود دو سال است که پرنده های بدون سرنشین را برای جایگزین نمودن روشهای فعلی نظارت هوایی بر حیات وحش تحت بررسی قرار داده ایم.

منصور می گوید: پرنده های بدون سرنشین به دانشمندان کمک می کنند که از طریق روشهای نوین به هوش زیست محیطی کاملا جدیدی دست یابند. و پرنده های بدون سرنشین به خوبی نشان داده اند که برای جستجو و نظارت بر محیط زیست ابزارهای کاملا مناسبی هستند.

به زودی قرار است یک پروژه آزمایشی مشابه جهت مطالعه زندگی پرنده های دریایی توسط پرنده های بدون سرنشین در جزیره Blon  نزدیک Reedsport شروع شود.

ارزانتر، سبزتر، امن تر

بطور سنتی، دانشمندان برای مطالعه جمعیت پرندگان دریایی از هلی کوپتر و دوربین های دستی و مکانیکی استفاده می کردند که استفاده از هلی کوپتر برای این منظور هم برای دانشمندان ریسک بالایی داشت و هم برای پرندگان.

Stephensen می گوید: ببین، بطور معمول، من توی هلی کوپتر می نشینم، در طول ساحل پرواز میکنم و از جمعیت پرندگان عکس می گیرم. سپس تعداد پرندگان را در این عکس ها شمارش می کنیم تا تخمینی از بزرگی جمعیت آنها بدست آوریم. بالطبع نشستن توی همچین هلی کوپتری خیلی خطرناک است چرا که  اگر این هلی کوپتر خوب کار نکند و یا سقوط نماید به من صدمه وارد خواهد شد. سر و صدای زیاد هلی کوپتر نیز خودش یک مسئله است.

منصور می گوید: پستانداران و پرندگان دریایی به شدت به سر و صدای زیاد و تحرکات سریع حساسیت دارند، چنانچه مزاحمت برایشان ایجاد کنیم تحقیقات ما دقیق نخواهد بود و به نتیجه مثبت نخواهیم رسید.

استیفنسن می گوید: تنها هلی کوپتری می تواند برای تحقیقات در حیات وحش استفاده گردد که قادر به ایستادن در ارتفاع ۱۰۰۰ پا (تقریبا 304 متر) در بالای منطقه بدون ایجاد مزاحمت برای حیوانات و وارد نمودن خسارت باشد. از این میزان پایین تر آمدن باعث می گردد تا پرندگان به پرواز در بیایند و از آنجا بگریزند و آشیانه و تخم های گذاشته شده خودشان که جوجه در آن است را برای شکارچیان بجا بگذارند.

اما پرنده های بدون سرنشین، که تحرکشان آرامتر بوده و سر و صدای کمتری دارند میتواند بطور کاملا  پنهانی و به فاصله کمی به پرنده ها نزدیک شود.

منصور می گوید: صدای کمتر یعنی مزاحمت کمتر که منجر به تحقیقات دقیقتر خواهد شد.

آقای Roy Lowe سرپرست پروژه در بخش پناه گاه حیوانات که در سال ۱۹۹۸ کار نظارت بر جمعیت پرنده های دریایی در طول ساحل را به عهده داشته است می گوید: علاوه بر مشکلات ذکر شده، استفاده از هلی کوپتر واقعی برای پروژه های تحقیقاتی “بسیار گران” تمام می شود، به طوری که مجبور خواهیم بود تحقیقاتمان در مورد ماهی ها و حیات وحش دریایی را به یک پرواز در سال محدود نماییم.

و نظر آقای Pickett این است که: “به تجربه و اعتقاد ما پرنده های بدون سرنشین ارزانتر، سبزتر، با امنیت ترین ابزار برای نظارت بر منابع طبیعی می باشند”.

نتیجه گیری

چنانچه پرنده های بدون سرنشین بدرستی از پس این مسئولیت بر بیایند، محققین قادر خواهند بود چندین پرواز را در طول سال برنامه انجام دهند و مستندات دقیقتر و جامع تری را از جمعیت پرندگان دریایی در زمان زاد و ولد بدست بیاورند.

آقای Lowe می گوید: استفاده از پرنده های بدون سرنشین به ما این امکان  را می دهد که میزان تغییر جمعیت پرندگان در تابستان را بدست بیاوریم که این امر به نوبه خود ما را به درهای بزرگ تحقیقاتی جدیدی هدایت خواهد نمود.

گروه ما امیدوار است که پرنده های بدون سرنشین بتوانند عکس های مشابه، و یا با کیفیت بهتری از آنها که Stephensen با ایستادن در کنار درب های باز هلی کوپتر می گیرد تهیه نمایند.

Stephensen نظرش این است که : چنانچه عکسهای گرفته شده توسط پرنده های بدون سرنشین کیفت مشابه و یا بهتری را ارایه دهند، به احتمال زیاد ما از پرنده ه های بدون سرنشین در عکس برداری هوایی برای تحقیقات در رابطه با چگونگی زندگی حیوانات استفاده خواهیم نمود.

پس از اتمام این پروژه ، سازمان ماهی و حیات وحش نتیجه را به یک پایگاه اطلاعاتی منتقل خواهد نمود که از طریق وب سایت refuge complex’s  قابل رویت خواهد بود.

او می گوید: به احتمال زیاد من یک گزارش تهیه خواهم نمود که در مجله علمی scientific journal درج خواهد گردید، اما این شروع کار است.

 آقای Pickett می گوید: سازمان NOAA قصد دارد در ماه ژوئن از پرنده های بدون سرنشین برای تحقیق و مطالعه در باره monk seals واقع در جزیره هاوایی استفاده نماید.

 ما امیدواریم که در ماه سپتامبر کاری در رابطه با لاک پشت های پشت چرمی در  Monterey انجام دهیم.

پرنده های بدون سرنشین و کشاورزی

دانشجویان ارمنستانی و UAS کشاورزی

نوشته شده توسط:  Christian Garbis

دانشجویان ارمنستانی و  UAS 

یک دانشجوی ارمنستانی، با پس زمینه تحصیلی در رشته در هوا فضا، آرزوی دیرینه ای در مورد پایداری و توسعه جوامع روستایی در ارمنستان دارد. آرمن در حال کار بر روی یک مدل UAS است که می تواند با استفاده از تصاویر هوایی که با این پرنده بدون سرنشین برداشته می گردد، کیفیت خاک زیر کشت را برای کشاورزان ارمنستانی تجزیه و تحلیل نماید. و این مشکلی است که کشاورزان برای چندین دهه با آن مواجه بوده اند و هدف از این کار مراقبت از سلامت و زنده ماندن زمین های کشاورزی است.

آرمن منظورش را بدینگونه توضیح می دهد:

” کشاورزان تمایل دارند که با تمام سطح مزرعه خود به عنوان یک قطعه همگن از زمین رفتار کنند که چنین چیزی امکان پذیر نیست، به این علت که تمامی بخش های مختلف زمین به طور یکسان مستعد رشد محصولات زراعی نمی باشند. مشکل دیگر این است که  آنها مقدار یکسانی از کود و سم را در کل زمین های خود بکار می برند که بدین صورت بسیاری از کودها و مواد های آفت کش به هدر می روند”.

آرمن یک سیستم کوچک پرنده بدون سرنشین (UAS) ابداع کرده است که بصورت خودکار و به هدف گرفتن عکسهای هوایی، بر فراز زمین های کشاوزی به پرواز در می آید. نرم افزاری را که آرمن ابداع نموده، می تواند تصاویر هوایی گرفته شده را تجزیه و تحلیل نموده و بر مبنای آن، سلامت خاک برای پوشش گیاهی را نشان دهد.

با استفاده از این تصاویر هوایی، کشاورزان بلافاصله می توانند میزان رشد قابل قبولی را برای محصولاتشان تعیین کنند. اگر چه اولین انگیزه در گرفتن تصاویر هوایی برای محاسبه سلامت محصولات کشاورزی سال های متمادی با استفاده از ماهواره بوده ، ولیکن مبنای کار کنونی در یک مقیاس بسیار بزرگتر است.  UAS  طراحی شده توسط آرمن قادر است تصاویر هوایی را از یک مزرعه با دقت بسیار بهتر حتی برای مزارع کوچک نیز تهیه نماید. سپس، کشاورزان به راحتی قادر به تعین مقدار کود و سم  مورد نیاز خود برای مناطق مورد نظرشان خواهند شد،که انجام این روش منجر به بهینه سازی هزینه ها و افزایش بهره وری خواهد گردید.

آرمن می گوید:

 “با توجه به تحقیقاتی که به طور عمده در ایالات متحده انجام شده است، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و انجام تصویربرداری هوایی توسط آنها می تواند هزینه مواد شیمیایی را در حدود ۳۰ درصد کاهش دهد و حاصل کار تا ۱۰- ۲۰ درصد بهبود پیدا خواهد نمود”. وی تاکید می کند می گوید:

“با توجه به کمبود درآمد ماهیانه کشاورزان ارمنستان و تاثیر تغیرات فصلی بر آن، این روش تصویربرداری هوایی می تواند بطور قابل توجهی با صرفه تر باشد.

آرمن در مزرعه ای توسط پدربزرگ و مادربزرگ خود در نزدیکی منطقه آرماویر بزرگ شده است. زمین های آنها شامل یک باغ زردآلو، تاکستان ۱،۲ هکتاری، باغ گیلاس و دیگر درختان میوه می باشد که در تابستان گذشته، توانست پرنده بدون سرنشین خود را در آنجا آزمایش کند.

او می گوید: “من در مزرعه کار می کردم و با کود ها و آفت کش ها سروکار داشتم. زمانی که جوان بودم: آنها ساعت شش صبح بیدارم میکردند تا گاوها را به چرا ببرم و من از انجام این کار بیزار بودم، اما فکر می کنم که این بخشی از روند رشدم بوده و به من فهمانده که مفهوم کار و فعالیت چیست”.

آرمن  قبل از اعزام به دانشگاه داکوتای شمالی در سال ۲۰۰۶، جهت اخذ مدرک کارشناسی در رشته مهندسی برق، دو سال وقتش را صرف به دست آوردن مهارت های اساسی در ریاضیات، مهندسی و فیزیک در گروه رادیو فیزیک در دانشگاه دولتی ایروان (YSU) نموده بود.

وی در آن دانشگاه دانشجوی مهندسی در آزمایش سیستم های پرنده های بدون سرنشین بود که تعداد کمی از افراد در این زمینه، اما در مقیاس بزرگتر کار می کردند. پرنده های آنها از نوع هواپیماهای بزرگ بودند و طول بال هایشان ۱۰ فوت و وزن آنها ۵۰-۶۰ پوند بود، و از دوربین های گران قیمت برای پیگیری سلامت پوشش گیاهی استفاده می کردند.

آرمن هدفش را از ادامه آن کار اینطور توضیح می دهد:

 سپس من بیشتر فکر کردم و به خود گفتم:

“کاش بتوانم تصویربردری هوایی برای کشاورزان را در یک کشور در حال توسعه، با بودجه بسیار ارزان تر انجام دهم. شاید یک کشاورز مبلغ ۱۰۰۰۰ دلار برای صرف خرید یک پهپاد نداشته باشد، اما این احتمال هست که بتواند ماهی ۲۰-۳۰ دلار برای دریافت این داده ها پرداخت کند. اینگونه بود که این انگیزه در ذهنم به وجود آمد: تلاش برای ایجاد چیزی که بسیار کوچکتر و ارزان تر باشد”.

آرمن مدرک کارشناسی ارشد خود را از گروه هوانوردی و فضانوردی در MIT بدست آورد که در آن به تحقیقات مدل سازی تعامل انسان با پهپاد پرداخته است. در حال حاضر نیز به دنبال دریافت مدرک دکترای خود در همان بخش است و در نظر دارد حداکثر تا سال ۲۰۱۵دریافت نماید.

آرمن و عشق او به بنیاد لویز

آرمن در سال ۲۰۰۹ یکی از شاگردان دانشمند سرشناس و نامی”لویز” بود. و در آن سال او تحصیلاتش را در MIT شروع کرده بود. آرمن برای بنیاد لویز بسیار ارزش قایل بود چرا که آن بنیاد نه تنها به دانش آموزان ارمنستانی بلکه برای همه مردم جهان بسیار مفید واقع شده و دست آوردهایش قابل تحسین بودند.

آرمن در مورد بنیاد لویز می گوید: ” بنیادلویز با وصل خود به مردم و به اشتراک گذاشتن ایده ها یی که گاهن – مانند پروژه من – مضحک به نظر می رسند انجام کارها را آسان می سازد.  تلاش بنیاد لویز سعی در کمک به منابع در جهت توسعه و پیشرفت است و آنهم بستگی به این دارد که فرد تا چه میزان و تا چه حد تمایل به همکاری با دیگر افرادی که در این جهت نیاز به کمک دارند فعال باشد”.

آرمن در ادامه می گوید: ” بورس تحصیلی لویز به من این آزادی و امکان را داد تا یک پروژه تحقیقاتی را که شخصا به آن علاقه داشتم انتخاب کنم. مهمتر از آن این است که: از طریق بنیاد لویز توانستم به یک شبکه باور نکردنی از افرادی که مشتاق کمک به یکدیگر – برای رسیدن به رویاهای خود می باشند – دسترسی پیدا کنم. این شبکه متشکل از دانشجویان جوان، مربیان و افراد حرفه ای می باشند که در امور علمی بسیار با استعداد هستند”.

برنامه های آینده آرمن

یکی از رویاهای آرمن ایجاد یک مرکز تحقیقاتی در ارمنستان است. انجام این کار نه تنها به او بلکه منافع کلیه شهروندان ارمنی را در بر خواهد گرفت. او در حال توسعه یک چهارچوب برای شرکت های کوچک و بزرگ می باشد که امکان تولید محصولاتی برای کشورهای در حال ظهور و یا در حال توسعه را فراهم نماید.

نظر آرمن این است که: ” نتیجه مطالعات انجام شده نشان می دهند: محصولاتی برای بازارهای توسعه یافته ساخته شده اند که – به علت یکسان نبودن نیازها و شرایط مختلف در بازارهای در حال توسعه – به خوبی عمل نمی کنند و برای مردم آن مناطق قابل قبول نیستند. بنابراین من در تلاش هستم تا بتوانم یک چهارچوب جدید قابل قبولی راه اندازی نمایم و یا از شرکت های مالی بخواهم تا این نوع محصولات را توسعه دهند”.

بسیاری از تحقیقات آرمن در ارمنستان انجام شده است. او در این کشور با چندین شرکت IT صحبت و تبادل کرده تا بتواند بفهد که چگونه می توان محصولات را در بازار ارمنستان توسعه داد. اگر چه بیشتر برون سپاری ها در بازارهای خارجی انجام می گیرد نظر آرمن این است که:

” اگر بتوانیم تعداد و توان پرنده های بدون سرنشین UAS را در ارمنستان توسعه و گسترش دهیم، خواهیم توانست آن را به ایالات متحده، استرالیا، شرق اروپا، روسیه، که در آن بازار بسیار بزرگتر از بازار ارمنستان است صادر کنیم”.

نظر  Bret C  

برت به آرمن تبریک می گوید:

نخست به دلیل تمرکزش بر تصویربرداری هوایی توسط پرنده های بدون سرنشین UAS/UAV و کاربردش در امورکشاورزی و نیز به کشف این واقعیت که نیازهای کشاورزان متفاوت از دیگر کاربردها می باشد. شرکت وی درک می کند که کشاورزان به چه چیزی نیاز دارند و چه چیزی می خواهند. آنها عاشق تکنولوژی پرنده های بدون سرنشین نیستند، بلکه مشتاق نتایج حاصل از این فن آوری جهت افزایش بازدهی، کاهش هزینه های ورودی و یا هر دو می باشند.

به عنوان مثال:

فصل بهار در بسیاری از نقاط جهان مانند بخش غرب و میانه ایالات متحده فصلی است که باد با شدت بیشتری می وزد و بسیاری از پرنده های بدون سرنشین – حتی بسیاری از آنها هم که از سرعت و توان بالاتری برخوردار هستند – قادر به پرواز در چنین وضعیت و شرایطی نیستند. به همین دلایل است که استفاده از پرنده های بدون سرنشین حرفه ای در امور کشاورزی سهل تر و امن تر به نظر می رسد.

از طرفی هم چنانچه از کشاورزان در مورد استفاده از UAS ها سئوال شود بی علاقگی به آن نشان می دهند و کمتر حاضر به سرمایه گذاری برای آنها می شوند. دلیل عمده این عدم علاقه را در مشکلات صعود و فرود این پدیده می بینند. پس بهتر است که آرمن سیستم UAS  را طوری طراحی و از هرگونه اشتباهی مبرا سازد تا قادر باشد به صورت خودکار فرود آید و پرواز(صعود) نماید.

نقشه برداری هوایی و ساخت مدلهای سه بعدی

ابداع سیستم جدید نقشه برداری هوایی

ابداع سیستم جدید نقشه برداری هوایی توسط شرکت Draganfly کانادایی

برگرفته از سایت: cadastre.ssaa

ابتکار شرکت Draganfly کشور کانادا با مشارکت محصول خلاقانه ی کشور سوئیس Pix4D توانسته است قابلیتهای سیستم هواپیمای بدون سرنشین کوچک (Draganflyer sUAS) را با بسته نرم افزاری Pix4D ترکیب نماید. نتیجه این ترکیب، سیستمی است که می‌تواند بالاترین دقت تصویربرداری هوایی را برای تهیه نقشه، عملیات نقشه برداری و مدل سازی سه بعدی ارائه دهد.

نرم افزار تهیه نقشه Draganflyer یک بسته نرم افزاری حاصل از نوآوری شرکت Draganfly است و شامل پلتفرم هوایی Draganflyer Gaurdian یا Draganflyer X4-ES به همراه حسگری با قدرت تفکیک تصویر ۲۰ مگا پیکسل بر ثانیه که شامل چهار دوربین چند طیفی به همراه نرم افزار Pix4Dmapper  می‌باشد.

نرم افزار Draganflyer CGS  ایستگاه کنترل زمینی Draganflyer نقشه های پرواز با الگوی شبکه بندی را قبل از پرواز به جهت بهینه سازی و هم پوشانی خودکار تصاویر، برای نرم افزار Pix4Dmapper، تهیه می‌نماید.

این سیستم، جستجوی خودکار شبکه بندی را انجام داده، باعث می شود تا پرنده بدون سرنشین UAS در محدوده ی شبکه عملیاتی حرکت کرده و تمامی گوشه های محدوده به صورت قائم برداشت شود و در نتیجه از پرواز اضافه برای برداشت تصویر هوایی از محدوده مناطق مرزی جلوگیری می کند. تصاویر بدست آمده توسط نرم افزار Pix4Dmapper پردازش شده و محصول اولیه با دقتی مشابه دقت سه بعدی  Lidar تولید و ارائه می شود.

نرم افزار Pix4D، هزاران تصویر هوایی برداشت شده از طریق پلتفرم Draganflyer را به موزائیک های دوبعدی ژئورفرانس شده و مدل های سطحی سه بعدی و نقطه ابری تبدیل می کند. این نرم افزار پردازشگر، دانش Commuter Vision را با دقت فتوگرامتری سنتی ترکیب می نماید و نتایج را با درجه دقت نقشه برداری، همانند دقت سانتیمتری سیستم لیدار سه بعدی، بدست می دهد. نرم افزارPix4Dmapper، جهت بهینه کردن دقت برداشت زمینی و پردازش ها از نقاط کنترل زمینی پشتیبانی می نماید. این نقاط در “مد پردازش کلی” و “مد کنترل سریع” استفاده شده تا کاربر، در هنگام برداشت از کیفیت داده های برداشت شده مطمئن شود. نتایج خروجی می‌تواند به طور یکپارچه در هر سیستم GIS، CAD یا نرم افزار قدیمی فتوگرامتری وارد شود.

نرم افزار Pix4Dmapper شامل مفهوم ابتکاری اشعه ابری (raycloud) است که نقاط ابری سه بعدی بدست آمده از Pix4Dmapper را با تصاویر ثابت اصلی (original still images) جهت سهولت در نمایش آن، ادغام می کند. ویرایشگر اشعه ابری به کاربران ارزیابی، ویرایش، تفسیر و بهبود نتایج را به طور مستقیم، و تشخیص بسیار دقیق عوارض و بهبود دقت پروژه را ممکن می سازد.

بسته نرم افزارهای تخصصی Draganfly  در سه ماهه دوم سال ۲۰۱۴ به همراه سیستم Draganflyer Guardian یا Draganflyer X4-ES به عنوان یک پلتفرم ارائه خواهند ګردید و آنچه کاربران جهت اجرای نرم افزار Pix4D در محل کارشان و اجرای برنامه پیش از پرواز نیاز دارند، لپ تاپی با سیستم عامل ویندوز می باشد.

تصویربرداری هوایی توسط پلیس

چشم پلیس در آسمان

نوشته:  Cameron Atfield

چشم پلیس در آسمان امکانات کنترل شرایط بحرانی از راه دور را فراهم کرده است.

در روز بوکسینگ، راه باریک حومه شهر بریزبن شمالی بطور چشمگیری در ترافیک قرار داشت. برای اولین بار در استرالیا، پلیس کوئینزلند از یک مولتی روتور  یک مولتی روتور هشت ملخه – هگزا کوپتر – کنترل از راه دور و بدون سرنشین استفاده نمود که می توانست به پلیس یک نمای هوایی از هر موقعیت بحرانی را ارائه دهد. تصویر برداری هوایی توسط پرنده های بدون سرنشین UAS به پلیس اجازه داد تا مکانی را که یک مرد مسلح و دو گروگان وی در خانه ای واقع در جاده Earnshaw بودند، بررسی کند. هر دو گروگان – یک زن و دختر نوجوانش – بدون آسیب فرار کردند ولیکن مرد مسلح مرده پیدا شد.

اولین بکارگیری پلیس کوئینزلند از پرنده های بدون سرنشین UAS منحصرا توسط تیم واکنش اضطراری ویژه بود. گروهبان مسئول کنترل پهپاد مالتی روتور به نام” شان تانسلی ” می گوید که این هنر و صنعت یک وسیله ارزشمند برای افسران در روز بوکسینگ بود.

” این مالتی کوپتر یک مزیت بزرگ است و به ما اجازه می دهد تا آگاهی موقعیتی فرماندهان را بهبود بخشیم، ما میتوانیم عکس های هوایی گرفته شده را به افسران منتقل کنیم و همچنین در مناطقی که در آن پرسنل و اپراتورها قادر به دیدن کامل محل حادثه نیستند آنجا را تحت کنترل قرار دهیم”.

بر اساس دستورالعمل سازمان هواپیمایی و ایمنی داخلی در استرالیا، پهپادها باید دارای یک ارتفاع پرواز در حد ۱۲۱متر بوده و در حد دید خلبان پروازکنند. گروهبان شان تانسلی می افزاید که کاربردهای مالتی روتور بدون سرنشین فراتر از حد تصور شما هستند و ” به همان میزان که شما اطلاعات بیشتر در مورد فن آوری یاد می گیرد، ما هم بطور مداوم در مورد ایجاد ایده ها و روش هایی جدیدتری – مانند جستجو ، نجات، عکاسی هوایی علمی و تحقیقات تصادفات – خواهیم بود تا بتوانیم از کارآیی پهپادها بهتر استفاده نماییم. قبل از بکارگیری پهپاد برای اولین بار، گروهبان تانسلی بیش از ۳۰ مورد را به مرحله آموزش قرار داده است.

و البته اجرای آنها هم بدون چالش نیست.

وی اضافه می کند و می گوید:

” خلبان در هواپیما نشسته و زمانی که بخواهد به سمت چپ برود، براحتی به سمت چپ می رود. اما ما در واقع پهپاد را نسبت به وضعیت خودمان پرواز می دهیم، پس همه چیز وارونه است. معاون امور – الستر داوسون – از فرمان پشتیبانی عملیاتی می گوید که پهپاد – مولتی روتور – یه عنوان یک وسیله سرگرمی شروع به کار نمود و هرکسی می توانست آزادانه آن را خریداری کند اما امروزه به یک ابزار پلیسی ارزشمند تبدیل گردیده است.

اداره پلیس کوینزلند استرالیا از سال ۲۰۱۰این وسیله را مورد تست قرار داده، اما به تازگی توانست تاییدیه CASA را دریافت کند.

آقای داوسون ادامه می دهد و می گوید:

“کارآیی این وسیله در رابطه با آگاه شدن از موقعیت و وضعیت در اطراف چیزی است که ما می خواهیم در مورد آن بدانیم و ذر نتیجه یک ابزار بسیار سودمند محسوب می شود”.

وی ادامه می دهد و اظهار می کند که:

“در تئوری، شما می توانید از مولتی روتور برای جستجو، تجزیه و تحلیل صحنه های جرم و جنایت و شناسایی قربانیان فاجعه استفاده کنید. و شما قادر خواهید بود که آن را برای آتش سوزی ها بکار ببرید، برای چک کردن خطوط حصار، و جستجو یک فرد گم شده نیز قابل استفاده است”.

آقای داوسون اذعان داشت که پرنده بدون سرنشین – پهپاد – توانسته است جان یک خانم را از مرګ نجات دهد.

وی می گوید:

“خانمی دستبند زده شده درداخل خانه Banyo توسط ماموران SERT  یافته شد که فرد مجرم در بعد از ظهر پنجشنبه از طریق پنجره حمام طبقه بالا واردخانه شده بود. آن خانم از لحاظ احساسی دچار آسیب روانی شده بود ولی از لحاظ جسمی سالم بود. محاصره تا ساعت ۱۹:۲۵ یعنی تا زمانیکه پلیس با تصویر برداری هوایی توسط یک پرنده بدون سرنشین – مالتی روتور – بدن فرد مسلح را در اتاق طبقه بالا پیدا نمود ادامه یافت.

این حادثه در حال حاضرموضوع تحقیق جنایی می باشد.

فریم هگزا روتور

فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده مخصوص تصویر برداری هوایی

علاوه بر مهمترین ویژگی بدنه یا فریم مالتی روتور، یکی از مشخصات ویژه فریم هایی که شرکت داوین برای مالتی روتور های خود استفاده می نماید داشتن خمیدگی بازوهای فریم به سمت بالا میباشد. مانند تصویر پهپاد فوق.

ممکن است همه بدنه یا فریم های مالتی روتورها به لحاظ شکل ظاهری و یا نوع قطعات تشکیل دهنده متفاوت از یکدیگر باشند اما همه آنها فقط برای یک کار ساخته شده اند. اینکه بتوان روی آنها چند موتور حول محور یک صفحه مرکزی نصب نمود. ساختار و ترتیب نظم دادن موتورهای مالتی روتور حول یک صفحه مرکزی کاملا بررسی و تایید شده است و برای همین است که اکثر کنترل کننده های پرواز مالتی روتور انواع و اقسام آپشنهای تنظیم از قبل تعریف شده، برای مالتی روتورهایی دارند که موتورهای آنها حول صفحه مرکزی قرار گرفته اند.

اما داشتن صفحه مرکزی باعث خواهد شد که اکثر تجهیزات مالتی روتور از جمله دوربین فیلم برداری و هر گونه دوربین تصویر برداری دیگر – مانند دوربینهای حرارتی و یا مالتی اسپکترال – یا زیر صفحه مرکزی مالتی روتور بسته شوند و یا نزدیک به صفحه مرکزی.

مزیت فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا

حال اگر شما دارای یک مالتی روتور باشید که ماموریت دارد تجهیزات سنگین فیلم برداری را حمل نماید، باید بدنه این مالتی روتور دارای بازوهای قویتر و طولانی تر باشد که بتوان روی آن بازوها، موتورهای قویتر و ملخهای طولانی تر قرار داد. اینجاست که شما در اولین ماموریت تصویر برداری هوایی به عمده ترین مشکل اینگونه مالتی روتورها بر خواهید خورد. و آن مشکل این است که در همه مالتی روتور های بزرگ با قدرت بالا که بازوهای آنها ساختار ساده و صاف دارند در زمان تصویر برداری از سوژه ای که روبروی شما قرار دارد و یا زمان تصویر برداری هوایی، همزمان با حرکت مالتی روتور به سمت جلو، شما مشکل افتادن تصویر ملخ ها بر روی فیلم را خواهید داشت. البته در اکثر مواقع مالتی روتورهای حرفه ای برای حمل دوربین هایی بکار می روند که ماموریت هایی از قبیل تصویر برداری هوایی، گشت زنی حفاظتی و امنیتی، نقشه برداری، بررسی سازه های ساختمانی و صنعتی با دوربینهای حرارتی، کنترل ترافیک و امداد و نجات بکار میروند که در اکثر این ماموریتها سر دوربین به سمت پایین است اما همیشه مواقعی نیز وجود خواهند داشت که نیاز میشود سر دوربین به سمت جلو و یا حتی در بعضی مواقع به سمت بالا هدایت گردد و یا مجبور باشید از سوژه ای تصویر برداری هوایی انجام دهید که سرعت آن بالا است و در صورت تعقیب آن سوژه زاویه پیچ مالتی روتور زیاد میشود و در این مواقع است که در اختیار داشتن یک بدنه مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا به خوبی ایفای نقش خواهد نمود.

مشکل فوق با استفاده از بازوهای خمیده به سمت بالا حل خواهد گردید.

فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا

فریم مالتی روتور خمیده در حال پرواز

 

علاوه بر این، مهندسین شرکت داوین پس از آزمایشهای مختلف بر روی انواع مالتی روتورها نتیجه گرفته اند، زمانی که مالتی روتور شما قرار است وزن زیادی را حمل نماید – مخصوصا وزنهایی بالای هفت کیلوگرم (به غیر از وزن خود مالتی روتور) – استفاده از بازوهای خمیده باعث میگردد مرکز ثقل مالتی روتور در محور عمودی پایین تر آمده و در نتیجه پرواز پایدار تری را تجربه خواهید نمود. این موضوع با پرواز دو عدد مالتی روتور هم وزن، یکی با بازوهای خمیده به سمت بالا، و دیگری با بازوهای صاف تجربه و مقایسه شده است. حتی کنترل پرواز مالتی روتور نیز روی فریمهای خمیده با آرامش بیشتری کار خود را انجام خواهند داد.

استحکام فریم های مالتی روتورهای شرکت داوین

مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای تصویر برداری هوایی و صنعت

یا می دانید مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای و قابل اطمینان چیست؟

مهمترین ویژگی یک مالتی روتور ارتعاش کم آن است. توجه داشته باشید که اگر یک مالتی روتور هنگام پرواز لرزش و ارتعاش بیش از حد داشته باشد این لرزش جدا از ارائه ضعیف محصول در تصویر برداری هوایی، باعث بوجود آوردن اختلال در کارکرد بعضی از قطعات حساس اکترونیکی مثل سیستم کنترل پرواز و سیستم ناوبری خواهد گردید که این امر می تواند مالتی روتور را از کنترل خارج نموده و نهایتا باعث بوجود آوردن فاجعه های ناخواسته گردد. این حالت را جدیدن و به وفور میتوانید در پرواز مالتی روتورهایی که ساختار اصولی نداشته و کیفیت آنها کنترل نگردیده اند مشاهده فرمایید.

جدا از بالانس نبودن موتور و ملخ یک مالتی روتور، یکی از مهمترین و اصلی ترین قطعات آن که نقش عمده ای در ایجاد ارتعاش و یا لرزش دارد بدنه یا اصطلاحن فریم آن است. فریم یک کواد کوپتر یا هگزا کوپتر و اکتا کوپتر حکم شاسی و بدنه یک خودرو را دارد. هر قدر ضعیف تر باشد و از اجزاء ریز و پلاستیکی بیشتری تشکیل شده باشد ارتعاش و لرزش بیشتری خواهد داشت. پس گمان نکنید که اگر سیستم خود را روی یک بدنه ضعیف وسبک سوار نمودید که پرواز هم کرد نتیجه خوبی برای شما خواهد داشت.

هنر ساخت، مونتاژ، تنظیم و پرواز مالتی روتورهایی که قابلیت انجام ماموریت های حرفه ای را دارند به این است که تناسب وزن، استحکام، قدرت و میزان دقت عملکرد در آنها بصورت حرفه ای و اصولی رعایت شده باشند. مهندسین شرکت داوین پس از تحقیقات و تجزیه و تحلیلهای فراوان و داشتن ارتباط تنگانگ با شرکت ها و مراکز تحقیقاتی در کشورهای پیشرفته توانسته اند به بهترین نتایج در بوجود آوردن تناسب فوق الذکر دست یابند و این دستاوردها را در ساخت عمود پروازهای بدون سرنشین خود پیاده نموده اند که خوشبختانه و به یاری خدا تمامی محصولات عرضه شده این شرکت تا کنون به بهترین نحو قابل ارائه خدمات عنوان شده بوده اند.

در زیر و در بالای صفحه استحکام فریم هایی که شرکت داوین سیستم های پهپادهای خود را بر روی آنها قرار می دهد قابل مشاهد است:

همانطور که در تصویر مشاهده میفرمایید دقیقا در وسط بدنه یکی از مالتی روتورهای ۶ ملخه ای (هگزا کوپتر) که شرکت مهندسی داوین از آن استفاده می نماید، معادل ۲۸کیلوگرم آجر قرار داده شده است!  بدنه این هگزا کوپتر یا هگزا روتور از محل تعبیه شده برای موتور بر روی یک بازو تا محل موتور بر روی بازوی دیگر ۱۲۰۰میلی متر است که تنها روی سه عدد از بازوهای خود قرار داده شده است. تکیه گاه فرارگیری نیز محل بستن موتورها می باشد. در تصویر به طور واضح استحکام این فریم قابل تشخیص است. بعد از انجام این آزمایش هیچ گونه خمیدگی و خسارتی در هیچ کدام از اعضاء بدنه مشاهده نشده و این بدنه بعد از تکمیل بدون هیچ گونه لرزش و نقص، پروازهای خود را انجام میدهد.

فریم های فوق وارداتی بوده و از بهترین آلیاژهای آلومینیم ساخته شده اند که دارای تناسب وزن و استحکام عالی بدون رقیب می باشند. شرکت داوین این افتخار را دارد که تا این تاریخ اولین و تنها وارد کننده این فریم ها در ایران می باشد. این فریم ها در اندازه و طرح های مختلف موجود هستند و یکی از ویژگیهای طراحی آنها این است که برای بعضی از موارد خاص مثل فیلم برداری هوایی و تصویر برداری هوایی میتوان از بازوهایی استفاده نمود که به سمت بالا خم شده اند و مانند تصویر زیر از داشتن سایه ملخ ها(پروانه ها) بر روی تصویر جلوگیری می نمایند.

هگزا کوپتر شرکت داوین

هگزا کوپتر با بازوهای خمیده به سمت بالا

یک ویژگی مالتی روتور حرفه ای این است که با خرید چند عدد بازو، صفحه مرکزی و صفحه موتور میتوانید هر نوع مالتی روتوری (کواد، هگزا و اکتا، x8  و …) با انواع و اقسام آرایش ها، اندازه ها و ساختارها درست نمایید. چون همه بازوها به فاصله هر سه سانت به سبک کارخانه سوراخ شده اند که بتوان آنها را به میزان مورد استفاده کوتاه یا بلند نموده و روی صفحه مرکزی قرار داد. همچنین صفحه مرکزی دارای سوراخ ها و شیارهای گوناگون برای نصب بازوها به هر صورت مورد نیاز و همچنین نصب انواع و اقسام تجهیزات دیگر می باشد. بیشترین فاصله هر موتور تا موتوربعدی۱۲۰۰ و کوچکترین آن ۴۵۰ میلی متر خواهد بود. بدنه های این مالتی روتورها قابل جمع شدن و تا شدن هستند اما فاقد هر گونه قطعات پلاستیک و غیر پلاستیکی می باشند. توجه داشته باشید مالتی روتوری که قرار است وزنی بالای ۱۰ کیلوگرم داشته باشد تا حد ممکن باید در ساخت آن از قطعات با کیفیت، انعطاف ناپذیر و غیر متحرک استفاده نمود. در غیر اینصورت جدای از ایجاد لرزش و ارتعاش، شدیدن در معرض ریسک جابجایی بازوها در حین پرواز، انعطاف و خطای قطعات متحرک و در بدترین حالت شکستن بعضی از قسمتهای بدنه خواهد بود که عواقب ناگواری را رقم خواهد زد. این فریم ها بر حسب استفاده دارای نوعی بازوهای خمیده می باشند که در تصویر برداری هوایی بسیار مفید واقع می گردند و از افتادن تصویر ملخ ها و موتورها روی فیلم جلوگیری می نماید.

اجزاء فریم مالتی روتور

اجزاء بدنه یا فریم مالتی روتور