آیا می دانید یک عمود پرواز یا مالتی روتور قابل اطمینان چه خصوصیات خیلی مهمی باید داشته باشد؟

مهمترین ویژگی یک مالتی روتور ارتعاش کم آن است. توجه داشته باشید که اگر یک مالتی روتور هنگام پرواز لرزش و ارتعاش بیش از حد داشته باشد این لرزش جدا از ارائه ضعیف محصول تصویر برداری هوایی باعث بوجود آوردن اختلال در کارکرد بعضی از قطعات حساس اکترونیکی مثل سیستم کنترل پرواز و سیستم ناوبری گردیده که این امر می تواند مالتی روتور را از کنترل خارج نموده و نهایتا باعث بوجود آوردن فاجعه های ناخواسته گردد. این امر را جدیدا به فور میتوانید در پرواز مالتی روتورهایی که ساختار اصولی نداشته و کیفیت آنها کنترل نگردیده مشاهده فرمایید.

تصویر برداری هوایی توسط عمود پروازها مخصوصا مولتی روتورها امروزه به یک حرفه و دانش تبدیل شده است.

جدا از بالانس نبودن موتور و ملخ یک مالتی روتور یکی از مهمترین و اصلی ترین قطعات مالتی روتور که نقش عمده ای در ایجاد ارتعاش و یا لرزش دارد بدنه یا اصطلاحا فریم آن است. فریم یک کواد کوپتر یا هگزا کوپتر و اکتا کوپتر حکم شاسی و بدنه یک خودرو را دارد. هر قدر ضعیفتر باشد و از اجزاء ریز و پلاستیکی بیشتری تشکیل شده باشد ارتعاش و لرزش بیشتری خواهد داشت. پس گمان نکنید که اگر سیستم خود را روی یک بدنه ضعیف وسبک سوار نمودید که پرواز هم کرد نتیجه خوبی نیز برای شما خواهد داشت.

هنر ساخت، مونتاژ، تنظیم و پرواز مالتی روتورهایی که قابلیت انجام ماموریتهای حرفه ای دارند به این است که تناسب وزن، استحکام، قدرت و میزان دقت عمکرد در آنها بصورت حرفه ای و اصولی رعایت شده باشد. مهندسین شرکت داوین پس از تحقیقات و تجزیه و تحلیلهای فراوان و داشتن ارتباط تنگانگ با شرکتها و مراکز تحقیقاتی در کشورهای پیشرفته توانسته اند به بهترین نتایج در بوجود آوردن تناسب فوق الذکر دست یابند و این دستاوردها را در ساخت عمود پروازهای بدون سرنشین خود پیاده نموده اند که خوشبختانه به یاری خدا تمامی محصولات تصویربرداری هوایی عرضه شده این شرکت تا کنون به بهترین نحو قابل ارائه خدمات عنوان شده بوده اند.

در زیر نمونه استحکام فریم هایی که شرکت داوین سیستم های پهپادهای فروش خود را بر روی آنها قرار می دهد قابل مشاهد است:

استحکام فریم های مالتی روتورهای شرکت داوین

تصویر برداری هوایی توسط عمود پرواز

همانطور که در تصویر فوق مشاهده میفرمایید دقیقا در وسط بدنه یکی از مالتی روتورهای 6 ملخه ای (هگزا کوپتر) که شرکت مهندسی داوین از آن استفاده می نماید، معادل 28 کیلوگرم آجر قرار داده شده است!  بدنه این هگزا کوپتر یا هگزا روتور از محل تعبیه شده برای موتور بر روی یک بازو تا محل موتور بر روی بازوی دیگر ۱۲۰۰میلی متر است که تنها روی سه عدد از بازوهای خود قرار داده شده است. تکیه گاه قرارگیری نیز محل بستن موتورها می باشد. تصویر زیر به طور واضح استحکام این فریم را نشان میدهد. بعد از انجام این آزمایش هیچ گونه خمیدگی و خسارتی در هیچ کدام از اعضاء بدنه مشاهده نشده و این بدنه بعد از تکمیل بدون هیچ گونه لرزش و نقص پروازهای خود را انجام میدهد.

فریم های فوق وارداتی بوده و از بهترین آلیاژهای آلومینیم ساخته شده اند که دارای تناسب وزن و استحکام عالی بدون رقیب می باشند. شرکت داوین این افتخار را دارد که تا این تاریخ اولین و تنها وارد کننده این نوع فریمها در ایران می باشد. این فریم ها در اندازه و طرح های مختلف موجود میباشند و یکی از ویژگیهای طراحی آنها این است که برای بعضی از موارد خاص مثل فیلم برداری هوایی و تصویر برداری هوایی میتوان از بازوهایی استفاده نمود که به سمت بالا کشیده شده اند و از داشتن تصویر ملخهای بزرگ بر روی تصویر جلوگیری می نمایند. مانند تصویر زیر:

هگزا کوپتر

با خرید چند عدد بازو و صفحه مرکزی و صفحه موتور شما میتوانید هر نوع مالتی روتوری (کواد، هگزا و اکتا، x8 و ….) با انواع و اقسام آرایشها، اندازه ها و ساختارها درست نمایید. چون همه بازوها به فاصله هر سه سانت بطور کارخانه ای سوراخ شده اند که بتوان آنها را به میزان مورد استفاده کوتاه یا بلند نموده و روی صفحه مرکزی قرار داد. همچنین صفحه مرکزی دارای سوراخها و شیارهای گوناگون برای نصب بازوها به هر سبک و همچنین نصب انواع و اقسام تجهیزات دیگر می باشد. بزرگترین فاصله موتور به موتور 1200 میلی متر و کوچکترین آن 450 میلی متر خواهد بود. بدنه های این مالتی روتورها قابل جمع شدن و تا شدن است اما فاقد هر گونه قطعات پلاستیک و غیر پلاستیکی می باشند. توجه داشته باشید مالتی روتوری که قرار است وزنی بالای 10 کیلوگرم داشته باشد تا حد ممکن باید در ساخت آن از قطعات بی کیفیت، انعطاف پذیر و یا متحرک اجتناب شده باشد. در غیر اینصورت به غیر از ریسک لرزش و ارتعاش، شدیدا در معرض ریسک جابجایی بازوها در حین پرواز، انعطاف و خطای قطعات متحرک و در بدترین حالت شکستن بعضی از قسمتهای بدنه خواهد بود که عواقب ناگواری را رقم خواهد زد. این فریمها بر حسب استفاده دارای نوعی بازوهای خمیده نیز می باشند که در تصویر برداری هوایی بسیار مفید واقع می گردد و از افتادن تصویر ملخها و موتورها روی فیلم جلوگیری مینماید.

اجزاء فریم مالتی روتور