برچسب بایگانی برای: هگزا روتور

یا می دانید مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای و قابل اطمینان چیست؟

مهمترین ویژگی یک مالتی روتور ارتعاش کم آن است. توجه داشته باشید که اگر یک مالتی روتور هنگام پرواز لرزش و ارتعاش بیش از حد داشته باشد این لرزش جدا از ارائه ضعیف محصول در تصویر برداری هوایی، باعث بوجود آوردن اختلال در کارکرد بعضی از قطعات حساس اکترونیکی مثل سیستم کنترل پرواز و سیستم ناوبری خواهد گردید که این امر می تواند مالتی روتور را از کنترل خارج نموده و نهایتا باعث بوجود آوردن فاجعه های ناخواسته گردد. این حالت را جدیدن و به وفور میتوانید در پرواز مالتی روتورهایی که ساختار اصولی نداشته و کیفیت آنها کنترل نگردیده اند مشاهده فرمایید.

جدا از بالانس نبودن موتور و ملخ یک مالتی روتور، یکی از مهمترین و اصلی ترین قطعات آن که نقش عمده ای در ایجاد ارتعاش و یا لرزش دارد بدنه یا اصطلاحن فریم آن است. فریم یک کواد کوپتر یا هگزا کوپتر و اکتا کوپتر حکم شاسی و بدنه یک خودرو را دارد. هر قدر ضعیف تر باشد و از اجزاء ریز و پلاستیکی بیشتری تشکیل شده باشد ارتعاش و لرزش بیشتری خواهد داشت. پس گمان نکنید که اگر سیستم خود را روی یک بدنه ضعیف وسبک سوار نمودید که پرواز هم کرد نتیجه خوبی برای شما خواهد داشت.

هنر ساخت، مونتاژ، تنظیم و پرواز مالتی روتورهایی که قابلیت انجام ماموریت های حرفه ای را دارند به این است که تناسب وزن، استحکام، قدرت و میزان دقت عملکرد در آنها بصورت حرفه ای و اصولی رعایت شده باشند. مهندسین شرکت داوین پس از تحقیقات و تجزیه و تحلیلهای فراوان و داشتن ارتباط تنگانگ با شرکت ها و مراکز تحقیقاتی در کشورهای پیشرفته توانسته اند به بهترین نتایج در بوجود آوردن تناسب فوق الذکر دست یابند و این دستاوردها را در ساخت عمود پروازهای بدون سرنشین خود پیاده نموده اند که خوشبختانه و به یاری خدا تمامی محصولات عرضه شده این شرکت تا کنون به بهترین نحو قابل ارائه خدمات عنوان شده بوده اند.

در زیر و در بالای صفحه استحکام فریم هایی که شرکت داوین سیستم های پهپادهای خود را بر روی آنها قرار می دهد قابل مشاهد است:

همانطور که در تصویر مشاهده میفرمایید دقیقا در وسط بدنه یکی از مالتی روتورهای ۶ ملخه ای (هگزا کوپتر) که شرکت مهندسی داوین از آن استفاده می نماید، معادل ۲۸کیلوگرم آجر قرار داده شده است!  بدنه این هگزا کوپتر یا هگزا روتور از محل تعبیه شده برای موتور بر روی یک بازو تا محل موتور بر روی بازوی دیگر ۱۲۰۰میلی متر است که تنها روی سه عدد از بازوهای خود قرار داده شده است. تکیه گاه فرارگیری نیز محل بستن موتورها می باشد. در تصویر به طور واضح استحکام این فریم قابل تشخیص است. بعد از انجام این آزمایش هیچ گونه خمیدگی و خسارتی در هیچ کدام از اعضاء بدنه مشاهده نشده و این بدنه بعد از تکمیل بدون هیچ گونه لرزش و نقص، پروازهای خود را انجام میدهد.

فریم های فوق وارداتی بوده و از بهترین آلیاژهای آلومینیم ساخته شده اند که دارای تناسب وزن و استحکام عالی بدون رقیب می باشند. شرکت داوین این افتخار را دارد که تا این تاریخ اولین و تنها وارد کننده این فریم ها در ایران می باشد. این فریم ها در اندازه و طرح های مختلف موجود هستند و یکی از ویژگیهای طراحی آنها این است که برای بعضی از موارد خاص مثل فیلم برداری هوایی و تصویر برداری هوایی میتوان از بازوهایی استفاده نمود که به سمت بالا خم شده اند و مانند تصویر زیر از داشتن سایه ملخ ها(پروانه ها) بر روی تصویر جلوگیری می نمایند.

هگزا کوپتر با بازوهای خمیده به سمت بالا

یک ویژگی مالتی روتور حرفه ای این است که با خرید چند عدد بازو، صفحه مرکزی و صفحه موتور میتوانید هر نوع مالتی روتوری (کواد، هگزا و اکتا، x8  و …) با انواع و اقسام آرایش ها، اندازه ها و ساختارها درست نمایید. چون همه بازوها به فاصله هر سه سانت به سبک کارخانه سوراخ شده اند که بتوان آنها را به میزان مورد استفاده کوتاه یا بلند نموده و روی صفحه مرکزی قرار داد. همچنین صفحه مرکزی دارای سوراخ ها و شیارهای گوناگون برای نصب بازوها به هر صورت مورد نیاز و همچنین نصب انواع و اقسام تجهیزات دیگر می باشد. بیشترین فاصله هر موتور تا موتوربعدی۱۲۰۰ و کوچکترین آن ۴۵۰ میلی متر خواهد بود. بدنه های این مالتی روتورها قابل جمع شدن و تا شدن هستند اما فاقد هر گونه قطعات پلاستیک و غیر پلاستیکی می باشند. توجه داشته باشید مالتی روتوری که قرار است وزنی بالای ۱۰ کیلوگرم داشته باشد تا حد ممکن باید در ساخت آن از قطعات با کیفیت، انعطاف ناپذیر و غیر متحرک استفاده نمود. در غیر اینصورت جدای از ایجاد لرزش و ارتعاش، شدیدن در معرض ریسک جابجایی بازوها در حین پرواز، انعطاف و خطای قطعات متحرک و در بدترین حالت شکستن بعضی از قسمتهای بدنه خواهد بود که عواقب ناگواری را رقم خواهد زد. این فریم ها بر حسب استفاده دارای نوعی بازوهای خمیده می باشند که در تصویر برداری هوایی بسیار مفید واقع می گردند و از افتادن تصویر ملخ ها و موتورها روی فیلم جلوگیری می نماید.

اجزاء بدنه یا فریم مالتی روتور