نوشته‌ها

فریم هگزا روتور

فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده مخصوص تصویر برداری هوایی

علاوه بر مهمترین ویژگی بدنه یا فریم مالتی روتور، یکی از مشخصات ویژه فریم هایی که شرکت داوین برای مالتی روتور های خود استفاده می نماید داشتن خمیدگی بازوهای فریم به سمت بالا میباشد. مانند تصویر پهپاد فوق.

ممکن است همه بدنه یا فریم های مالتی روتورها به لحاظ شکل ظاهری و یا نوع قطعات تشکیل دهنده متفاوت از یکدیگر باشند اما همه آنها فقط برای یک کار ساخته شده اند. اینکه بتوان روی آنها چند موتور حول محور یک صفحه مرکزی نصب نمود. ساختار و ترتیب نظم دادن موتورهای مالتی روتور حول یک صفحه مرکزی کاملا بررسی و تایید شده است و برای همین است که اکثر کنترل کننده های پرواز مالتی روتور انواع و اقسام آپشنهای تنظیم از قبل تعریف شده، برای مالتی روتورهایی دارند که موتورهای آنها حول صفحه مرکزی قرار گرفته اند.

اما داشتن صفحه مرکزی باعث خواهد شد که اکثر تجهیزات مالتی روتور از جمله دوربین فیلم برداری و هر گونه دوربین تصویر برداری دیگر – مانند دوربینهای حرارتی و یا مالتی اسپکترال – یا زیر صفحه مرکزی مالتی روتور بسته شوند و یا نزدیک به صفحه مرکزی.

مزیت فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا

حال اگر شما دارای یک مالتی روتور باشید که ماموریت دارد تجهیزات سنگین فیلم برداری را حمل نماید، باید بدنه این مالتی روتور دارای بازوهای قویتر و طولانی تر باشد که بتوان روی آن بازوها، موتورهای قویتر و ملخهای طولانی تر قرار داد. اینجاست که شما در اولین ماموریت تصویر برداری هوایی به عمده ترین مشکل اینگونه مالتی روتورها بر خواهید خورد. و آن مشکل این است که در همه مالتی روتور های بزرگ با قدرت بالا که بازوهای آنها ساختار ساده و صاف دارند در زمان تصویر برداری از سوژه ای که روبروی شما قرار دارد و یا زمان تصویر برداری هوایی، همزمان با حرکت مالتی روتور به سمت جلو، شما مشکل افتادن تصویر ملخ ها بر روی فیلم را خواهید داشت. البته در اکثر مواقع مالتی روتورهای حرفه ای برای حمل دوربین هایی بکار می روند که ماموریت هایی از قبیل تصویر برداری هوایی، گشت زنی حفاظتی و امنیتی، نقشه برداری، بررسی سازه های ساختمانی و صنعتی با دوربینهای حرارتی، کنترل ترافیک و امداد و نجات بکار میروند که در اکثر این ماموریتها سر دوربین به سمت پایین است اما همیشه مواقعی نیز وجود خواهند داشت که نیاز میشود سر دوربین به سمت جلو و یا حتی در بعضی مواقع به سمت بالا هدایت گردد و یا مجبور باشید از سوژه ای تصویر برداری هوایی انجام دهید که سرعت آن بالا است و در صورت تعقیب آن سوژه زاویه پیچ مالتی روتور زیاد میشود و در این مواقع است که در اختیار داشتن یک بدنه مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا به خوبی ایفای نقش خواهد نمود.

مشکل فوق با استفاده از بازوهای خمیده به سمت بالا حل خواهد گردید.

فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا

فریم مالتی روتور خمیده در حال پرواز

 

علاوه بر این، مهندسین شرکت داوین پس از آزمایشهای مختلف بر روی انواع مالتی روتورها نتیجه گرفته اند، زمانی که مالتی روتور شما قرار است وزن زیادی را حمل نماید – مخصوصا وزنهایی بالای هفت کیلوگرم (به غیر از وزن خود مالتی روتور) – استفاده از بازوهای خمیده باعث میگردد مرکز ثقل مالتی روتور در محور عمودی پایین تر آمده و در نتیجه پرواز پایدار تری را تجربه خواهید نمود. این موضوع با پرواز دو عدد مالتی روتور هم وزن، یکی با بازوهای خمیده به سمت بالا، و دیگری با بازوهای صاف تجربه و مقایسه شده است. حتی کنترل پرواز مالتی روتور نیز روی فریمهای خمیده با آرامش بیشتری کار خود را انجام خواهند داد.

استحکام فریم های مالتی روتورهای شرکت داوین

مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای تصویر برداری هوایی و صنعت

یا می دانید مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای و قابل اطمینان چیست؟

مهمترین ویژگی یک مالتی روتور ارتعاش کم آن است. توجه داشته باشید که اگر یک مالتی روتور هنگام پرواز لرزش و ارتعاش بیش از حد داشته باشد این لرزش جدا از ارائه ضعیف محصول در تصویر برداری هوایی، باعث بوجود آوردن اختلال در کارکرد بعضی از قطعات حساس اکترونیکی مثل سیستم کنترل پرواز و سیستم ناوبری خواهد گردید که این امر می تواند مالتی روتور را از کنترل خارج نموده و نهایتا باعث بوجود آوردن فاجعه های ناخواسته گردد. این حالت را جدیدن و به وفور میتوانید در پرواز مالتی روتورهایی که ساختار اصولی نداشته و کیفیت آنها کنترل نگردیده اند مشاهده فرمایید.

جدا از بالانس نبودن موتور و ملخ یک مالتی روتور، یکی از مهمترین و اصلی ترین قطعات آن که نقش عمده ای در ایجاد ارتعاش و یا لرزش دارد بدنه یا اصطلاحن فریم آن است. فریم یک کواد کوپتر یا هگزا کوپتر و اکتا کوپتر حکم شاسی و بدنه یک خودرو را دارد. هر قدر ضعیف تر باشد و از اجزاء ریز و پلاستیکی بیشتری تشکیل شده باشد ارتعاش و لرزش بیشتری خواهد داشت. پس گمان نکنید که اگر سیستم خود را روی یک بدنه ضعیف وسبک سوار نمودید که پرواز هم کرد نتیجه خوبی برای شما خواهد داشت.

هنر ساخت، مونتاژ، تنظیم و پرواز مالتی روتورهایی که قابلیت انجام ماموریت های حرفه ای را دارند به این است که تناسب وزن، استحکام، قدرت و میزان دقت عملکرد در آنها بصورت حرفه ای و اصولی رعایت شده باشند. مهندسین شرکت داوین پس از تحقیقات و تجزیه و تحلیلهای فراوان و داشتن ارتباط تنگانگ با شرکت ها و مراکز تحقیقاتی در کشورهای پیشرفته توانسته اند به بهترین نتایج در بوجود آوردن تناسب فوق الذکر دست یابند و این دستاوردها را در ساخت عمود پروازهای بدون سرنشین خود پیاده نموده اند که خوشبختانه و به یاری خدا تمامی محصولات عرضه شده این شرکت تا کنون به بهترین نحو قابل ارائه خدمات عنوان شده بوده اند.

در زیر و در بالای صفحه استحکام فریم هایی که شرکت داوین سیستم های پهپادهای خود را بر روی آنها قرار می دهد قابل مشاهد است:

همانطور که در تصویر مشاهده میفرمایید دقیقا در وسط بدنه یکی از مالتی روتورهای ۶ ملخه ای (هگزا کوپتر) که شرکت مهندسی داوین از آن استفاده می نماید، معادل ۲۸کیلوگرم آجر قرار داده شده است!  بدنه این هگزا کوپتر یا هگزا روتور از محل تعبیه شده برای موتور بر روی یک بازو تا محل موتور بر روی بازوی دیگر ۱۲۰۰میلی متر است که تنها روی سه عدد از بازوهای خود قرار داده شده است. تکیه گاه فرارگیری نیز محل بستن موتورها می باشد. در تصویر به طور واضح استحکام این فریم قابل تشخیص است. بعد از انجام این آزمایش هیچ گونه خمیدگی و خسارتی در هیچ کدام از اعضاء بدنه مشاهده نشده و این بدنه بعد از تکمیل بدون هیچ گونه لرزش و نقص، پروازهای خود را انجام میدهد.

فریم های فوق وارداتی بوده و از بهترین آلیاژهای آلومینیم ساخته شده اند که دارای تناسب وزن و استحکام عالی بدون رقیب می باشند. شرکت داوین این افتخار را دارد که تا این تاریخ اولین و تنها وارد کننده این فریم ها در ایران می باشد. این فریم ها در اندازه و طرح های مختلف موجود هستند و یکی از ویژگیهای طراحی آنها این است که برای بعضی از موارد خاص مثل فیلم برداری هوایی و تصویر برداری هوایی میتوان از بازوهایی استفاده نمود که به سمت بالا خم شده اند و مانند تصویر زیر از داشتن سایه ملخ ها(پروانه ها) بر روی تصویر جلوگیری می نمایند.

هگزا کوپتر شرکت داوین

هگزا کوپتر با بازوهای خمیده به سمت بالا

یک ویژگی مالتی روتور حرفه ای این است که با خرید چند عدد بازو، صفحه مرکزی و صفحه موتور میتوانید هر نوع مالتی روتوری (کواد، هگزا و اکتا، x8  و …) با انواع و اقسام آرایش ها، اندازه ها و ساختارها درست نمایید. چون همه بازوها به فاصله هر سه سانت به سبک کارخانه سوراخ شده اند که بتوان آنها را به میزان مورد استفاده کوتاه یا بلند نموده و روی صفحه مرکزی قرار داد. همچنین صفحه مرکزی دارای سوراخ ها و شیارهای گوناگون برای نصب بازوها به هر صورت مورد نیاز و همچنین نصب انواع و اقسام تجهیزات دیگر می باشد. بیشترین فاصله هر موتور تا موتوربعدی۱۲۰۰ و کوچکترین آن ۴۵۰ میلی متر خواهد بود. بدنه های این مالتی روتورها قابل جمع شدن و تا شدن هستند اما فاقد هر گونه قطعات پلاستیک و غیر پلاستیکی می باشند. توجه داشته باشید مالتی روتوری که قرار است وزنی بالای ۱۰ کیلوگرم داشته باشد تا حد ممکن باید در ساخت آن از قطعات با کیفیت، انعطاف ناپذیر و غیر متحرک استفاده نمود. در غیر اینصورت جدای از ایجاد لرزش و ارتعاش، شدیدن در معرض ریسک جابجایی بازوها در حین پرواز، انعطاف و خطای قطعات متحرک و در بدترین حالت شکستن بعضی از قسمتهای بدنه خواهد بود که عواقب ناگواری را رقم خواهد زد. این فریم ها بر حسب استفاده دارای نوعی بازوهای خمیده می باشند که در تصویر برداری هوایی بسیار مفید واقع می گردند و از افتادن تصویر ملخ ها و موتورها روی فیلم جلوگیری می نماید.

اجزاء فریم مالتی روتور

اجزاء بدنه یا فریم مالتی روتور