نوشته‌ها

بازرسی خطوط برق توسط مولتی روتور

بازرسی خطوط برق توسط مولتی روتور

شرکت RWE برای ارائه ایده های خود در زمینه استفاده از مولتی روتور از آلمان جایزه دریافت نمود

موسسه مدیریت در آلمان جایزه ایده های آلمانی را به شرکت RWE که در زمینه تولید نفت و نیرو در آلمان فعالیت دارد، به دلیل استفاده این شرکت از مولتی روتور  – هگزا کوپتر –  اعطا نمود. این شرکت در صدر گروه ارائه دهندگان ایده های خلاقانه برای حل چالشهای جدید قرار گرفت.

شرکت Westnetz GmbH اپراتور توزیع خطوط برق که با شرکت RWE همکاری می نماید به مدت یک سال است که از مولتی روتور برای بازرسی خطوط برق، سقف خانه ها و پانل های خورشیدی استفاده مینماید. تمرکز این شرکت بطور خلاصه بر روی تجزیه و تحلیل سریع خرابی ها می باشد. استفاده از پرنده بدون سرنشین – مولتی رتور – برای این منظور منافع بسیار زیادی دارد. با استفاده از پرنده بدون سرنشین امکان بازرسی خطوط هوایی برق رسانی و دکلهای انتقال نیرو بدون نیاز به جرثقیل های هیدرولیکی و یا هلی کوپتر قابل انجام خواهد بود. استفاده از هلی کوپتر برای چنین کارهایی بسیار گران است و بزرگی آنها باعث میگردد نتوانیم از آنها در هر جایی استفاده نماییم. همچنین زمانی که از پرنده بدون سرنشین – مولتی روتور – برای بازرسی خطوط برق و دکلهای انتقال نیرو استفاده می کنیم نیازی به قطع برق نخواهد بود و همین امر باعث میگردد مدت زمان قطعی برق در زمان تجزیه و تحلیل خرابی ها به میزان زیادی کاهش یابد.

Jörg Lamprecht مدیر اجرایی شرکت سازنده این مولتی کوپترها می باشد، می گوید: همچنین به غیر از صرفه جویی در وقت و هزینه ها ما به یک هدف مهم دیگر نیز دست یافته ایم: کار کردن روی خطوط هوایی برق رسانی و دکلهای فشار قوی برق با استفاده از پرنده بدون سرنشین کار را برای ما بسیار ایمن تر ساخته است. این امر را مدیون پهپادها هستیم چرا که خلبان آنها را از روی زمین و با فاصله ایمن از خطوط برق هدایت می نماید. من مطمئن هستم که استفاده از پرنده های بدون سرنشین از جمله مولتی روتورها که این روزها رواج بسیار زیادی پیدا کرده است، در آینده به مراتب بیشتر هم خواهد شد.

به غیر از استفاده در بازرسی خطوط برق، مولتی روتورهای ما کاربرد بسزایی در نقشه برداری هوایی برای تهیه نقشه های جغرافیایی و شهری و همچنین پروژه های عمرانی نیز دارند. علاوه بر همه اینها شرکت ما برنامه هایی دارد که از پرنده بدون سرنشین مولتی روتور در زمینه کشاورزی، جنگل بانی و انبار کارخانه ها نیز استفاده نماید.

جایزه های ایده های آلمانی

بصورت کلی جایزه ایده های آلمانی یک قدم نوین توسط موسسه مدیریت در آلمان است که دفتر آن در هامبورگ می باشد. این شرکت با کمک اسپانسرها و شرکای فعال در پروژه ها و رسانه ها به افرادی که ایده های خلاقانه ارائه می نمایند و شرکتهایی که این ایده های خلاقانه را استفاده نموده و به اجرا در می آورند جایزه اعطا می نماید. در گروه ایده های خلاقانه برای حل چالشهای جدید، به ایده هایی جایزه داده خواهد شد که به مسائل روز جمعیتی، ایمنی، گسترش و راه حل های نوین پرداخته باشند.

   

پرواز پیتزا توسط کواد کوپتر در بمبئی

پرواز پیتزا توسط کواد کوپتر در بمبئی

رساندن پیتزا به مشتریان توسط کواد کوپتر

توجه به بالا بردن درآمد، و خلاصی از بغرنج بودن و ماندن در راه بندان، صاحب یک رستوران در شهر بمبئی در کشور هندوستان را بر آن داشت تا برای رساندن پیتزا به مشتری، اقدام به استفاده از پرنده بدون سرنشین – کواد روتور – بنماید. 

تمامی ما مطالبی در مورد هیولا و یا غول تجارت جهانی به نام طرح آمازون در مورد استفاده از مالتی روتور برای رساندن بسته ها به مشتریان را خوانده ایم.

میکائیل رجانی مسئول و مجری پیتزا فروشی فرانسسکو به خبرگذاری PTI today می گوید:

” ما در یازدهم ماه می در آزمایش حمل و رساندن  پیتزا با یک پرنده بدون سرنشین (UAS) به مشتری که در فاصله یک و نیم کیلومتری از ما قرار داشت موفق بودیم.”

قرار بر این بود که این یک پرواز آزمایشی، برای تایید استفاده مداوم از این روش در سال های آینده باشد.

آقای رجانی می گوید:

کواد کوپتر برای انجام این ماموریت از منطقه Lower Parel واقع در مرکز شهر بمبئی به قصد رساندن پیتزا به مقصد ساختمان high-rise در منطقه Worli پرواز نمود. او به سرعت صعود نمود و این اولین باری بود که در این مملکت پدیده پرنده بدون سرنشین که میتواند در همه جا حضور داشته باشد برای رساندن پیتزا استفاده گردید.

او می گوید: این اغذیه فروشی در دو سال گذشته شروع بکار کرده و از حمل پیتزا توسط کواد روتور یک ویدیو تهیه نموده است. او می افزاید که دوستش که میکانیک خودرو است به او در به انجام رساندن این پرواز کمک نموده است.

آقای رجانی که در یک خانواده دارای شغل منسوجات بزرگ شده است میگوید: صرف کمتر وقت و انرژی برای این مرکز تغذیه در رساندن پیتزا بسیار مهم است که با بکار بردن وسائط نقلیه دارای دو چرخ امکان پذیر نمی گردد.

او می گوید: ” کاری که ما انجام دادیم در دو تا چهار سال آینده بسیار معمولی خواهد شد چرا که قیمت هر پرنده بدون سرنشین دو هزار دلار آمریکا خواهد بود. در حال حاضر محدودیتهایی برای استفاده از پهپاد برای کارهای تجاری وجود دارد. از جمله اینکه آنها نباید بیش از 400 پا (121 متر) از سطح زمین ارتفاع داشته باشند و اینکه نباید از بالای مناطق امنیتی عبور نمایند. البته قوانین پرواز فدرالی آمریکا (FAA) در سال آینده منتشر خواهد گردید و استانداردی برای این کار وجود خواهد داشت.

جدا از این محدودیتها، مشکل این که باطری کواد کوپتر پس از پیمودن هشت کیلومتر مسیر هوایی ضعیف و یا کاملن تخلیه گردد نیز وجود دارد. با پیش بینی درست و قرار دادن یک ایستگاه برای تعویض و یا شارژ باطری این مشکل نیز قابل حل خواهد بود.

در ضمن استفاده از کواد کوپتر محدودیتهایی هم برای میزان وزن بار دارد که اگر به جای کواد کوپتر از مولتی رتور هشت ملخه _ هگزا کوپتر – استفاده نماییم می توانیم تا حد وزن 8 کیلوگرم بار را جا به جا نماییم.

علاو بر کارآیی های استراتژیک، پرنده های بدون سرنشین در ابعاد وسیعی جهت عکس برداری هوایی و فیلم برداری هوایی برای تهیه ویدیو از مراسم های ازدواج و تظاهرات ها و غیره را دارند.

رجانی می گوید: در حال حاضر، هدایت پرنده های بدون سرنشین ما به صورت دستی انجام می پذیرد، اما در آینده نزدیک با استفاده از سیستم راه یابی(GPS) می شود حافظه این پرنده ها را طوری برنامه ریزی نمود که بطور کاملا خودکار پرواز نموده و ماموریت مورد نظر را انجام دهند.

هواپیمای بدون سرنشین در زمان پرواز آزمایشی پیتزا را در یک جعبه معمولی پیتزا حمل نمود اما در پروازهای آینده و با استفاده از مالتی روتورهای قوی تر و بزرگتر قادر خواهیم بود پیتزا را در جعبه های مخصوصی قرار دهیم که از آسیب و آلودگی هوا محفوظ بماند.   

استحکام فریم های مالتی روتورهای شرکت داوین

مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای تصویر برداری هوایی و صنعت

یا می دانید مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای و قابل اطمینان چیست؟

مهمترین ویژگی یک مالتی روتور ارتعاش کم آن است. توجه داشته باشید که اگر یک مالتی روتور هنگام پرواز لرزش و ارتعاش بیش از حد داشته باشد این لرزش جدا از ارائه ضعیف محصول در تصویر برداری هوایی، باعث بوجود آوردن اختلال در کارکرد بعضی از قطعات حساس اکترونیکی مثل سیستم کنترل پرواز و سیستم ناوبری خواهد گردید که این امر می تواند مالتی روتور را از کنترل خارج نموده و نهایتا باعث بوجود آوردن فاجعه های ناخواسته گردد. این حالت را جدیدن و به وفور میتوانید در پرواز مالتی روتورهایی که ساختار اصولی نداشته و کیفیت آنها کنترل نگردیده اند مشاهده فرمایید.

جدا از بالانس نبودن موتور و ملخ یک مالتی روتور، یکی از مهمترین و اصلی ترین قطعات آن که نقش عمده ای در ایجاد ارتعاش و یا لرزش دارد بدنه یا اصطلاحن فریم آن است. فریم یک کواد کوپتر یا هگزا کوپتر و اکتا کوپتر حکم شاسی و بدنه یک خودرو را دارد. هر قدر ضعیف تر باشد و از اجزاء ریز و پلاستیکی بیشتری تشکیل شده باشد ارتعاش و لرزش بیشتری خواهد داشت. پس گمان نکنید که اگر سیستم خود را روی یک بدنه ضعیف وسبک سوار نمودید که پرواز هم کرد نتیجه خوبی برای شما خواهد داشت.

هنر ساخت، مونتاژ، تنظیم و پرواز مالتی روتورهایی که قابلیت انجام ماموریت های حرفه ای را دارند به این است که تناسب وزن، استحکام، قدرت و میزان دقت عملکرد در آنها بصورت حرفه ای و اصولی رعایت شده باشند. مهندسین شرکت داوین پس از تحقیقات و تجزیه و تحلیلهای فراوان و داشتن ارتباط تنگانگ با شرکت ها و مراکز تحقیقاتی در کشورهای پیشرفته توانسته اند به بهترین نتایج در بوجود آوردن تناسب فوق الذکر دست یابند و این دستاوردها را در ساخت عمود پروازهای بدون سرنشین خود پیاده نموده اند که خوشبختانه و به یاری خدا تمامی محصولات عرضه شده این شرکت تا کنون به بهترین نحو قابل ارائه خدمات عنوان شده بوده اند.

در زیر و در بالای صفحه استحکام فریم هایی که شرکت داوین سیستم های پهپادهای خود را بر روی آنها قرار می دهد قابل مشاهد است:

همانطور که در تصویر مشاهده میفرمایید دقیقا در وسط بدنه یکی از مالتی روتورهای ۶ ملخه ای (هگزا کوپتر) که شرکت مهندسی داوین از آن استفاده می نماید، معادل ۲۸کیلوگرم آجر قرار داده شده است!  بدنه این هگزا کوپتر یا هگزا روتور از محل تعبیه شده برای موتور بر روی یک بازو تا محل موتور بر روی بازوی دیگر ۱۲۰۰میلی متر است که تنها روی سه عدد از بازوهای خود قرار داده شده است. تکیه گاه فرارگیری نیز محل بستن موتورها می باشد. در تصویر به طور واضح استحکام این فریم قابل تشخیص است. بعد از انجام این آزمایش هیچ گونه خمیدگی و خسارتی در هیچ کدام از اعضاء بدنه مشاهده نشده و این بدنه بعد از تکمیل بدون هیچ گونه لرزش و نقص، پروازهای خود را انجام میدهد.

فریم های فوق وارداتی بوده و از بهترین آلیاژهای آلومینیم ساخته شده اند که دارای تناسب وزن و استحکام عالی بدون رقیب می باشند. شرکت داوین این افتخار را دارد که تا این تاریخ اولین و تنها وارد کننده این فریم ها در ایران می باشد. این فریم ها در اندازه و طرح های مختلف موجود هستند و یکی از ویژگیهای طراحی آنها این است که برای بعضی از موارد خاص مثل فیلم برداری هوایی و تصویر برداری هوایی میتوان از بازوهایی استفاده نمود که به سمت بالا خم شده اند و مانند تصویر زیر از داشتن سایه ملخ ها(پروانه ها) بر روی تصویر جلوگیری می نمایند.

هگزا کوپتر شرکت داوین

هگزا کوپتر با بازوهای خمیده به سمت بالا

یک ویژگی مالتی روتور حرفه ای این است که با خرید چند عدد بازو، صفحه مرکزی و صفحه موتور میتوانید هر نوع مالتی روتوری (کواد، هگزا و اکتا، x8  و …) با انواع و اقسام آرایش ها، اندازه ها و ساختارها درست نمایید. چون همه بازوها به فاصله هر سه سانت به سبک کارخانه سوراخ شده اند که بتوان آنها را به میزان مورد استفاده کوتاه یا بلند نموده و روی صفحه مرکزی قرار داد. همچنین صفحه مرکزی دارای سوراخ ها و شیارهای گوناگون برای نصب بازوها به هر صورت مورد نیاز و همچنین نصب انواع و اقسام تجهیزات دیگر می باشد. بیشترین فاصله هر موتور تا موتوربعدی۱۲۰۰ و کوچکترین آن ۴۵۰ میلی متر خواهد بود. بدنه های این مالتی روتورها قابل جمع شدن و تا شدن هستند اما فاقد هر گونه قطعات پلاستیک و غیر پلاستیکی می باشند. توجه داشته باشید مالتی روتوری که قرار است وزنی بالای ۱۰ کیلوگرم داشته باشد تا حد ممکن باید در ساخت آن از قطعات با کیفیت، انعطاف ناپذیر و غیر متحرک استفاده نمود. در غیر اینصورت جدای از ایجاد لرزش و ارتعاش، شدیدن در معرض ریسک جابجایی بازوها در حین پرواز، انعطاف و خطای قطعات متحرک و در بدترین حالت شکستن بعضی از قسمتهای بدنه خواهد بود که عواقب ناگواری را رقم خواهد زد. این فریم ها بر حسب استفاده دارای نوعی بازوهای خمیده می باشند که در تصویر برداری هوایی بسیار مفید واقع می گردند و از افتادن تصویر ملخ ها و موتورها روی فیلم جلوگیری می نماید.

اجزاء فریم مالتی روتور

اجزاء بدنه یا فریم مالتی روتور

موارد نمونه کارها