نوشته‌ها

نقشه برداری هوایی جهت مدیریت بحران

نقشه برداری هوایی مدیریت بحران

اهمیت پرنده های بدون سرنشین کوچک – پهپاد – در نقشه برداری مدیریت بحران

کاملا مشخص است که مدیریت بحران بدون داشتن اطلاعات کافی از محل بحران زده امری غیر ممکن می باشد. در کشور ما در حال حاضر جمع آوری اطلاعات مکانی جی.آی.اس از شهرها، شهرستانها و روستاها و حتی اراضی کشاورزی عمدتا بصورت زمینی و یا با استفاده از پرنده های سرنشین دار و در موارد معدودی استفاده از پهپاد های بزرگ از جمله هواپیماهای بدون سرنشین بزرگ (که در واقع بیشتر کاربرد نظامی دارند) صورت می گیرد. در خیلی از موارد نیز متاسفانه عکس های ماهواره ای مانند عکسهای گوگل برای مقایسه شرایط قبل و بعد از شروع بحران مورد استفاده قرار می گیرند که مسلما این گونه منابع به دلیل بروز نبودن و ضعفهای فراوان دیگر برآورد دقیقی از خسارات به ما نخواهد داد. استفاده از هواپیماهای سرنشین دار و هواپیماهای بدون سرنشین بزرگ که برای نشست و برخاست احتیاج به شرایط خاص خودشان را دارند برای جمع آوری اطلاعات مکانی جی.آی.اس (اعم از نقشه برداری هوایی و غیره) تنها برای شهرهای بزرگ و دیگر مناطق و اراضی وسیع خارج از شهر توجیه اقتصادی داشته و ممکن می باشد. به همین علت است که زمانی که بحران ها در حاشیه شهرهای بزرگ و در شهرستان های کوچک و روستا ها اتفاق می افتد از آنجا که منابع بروز از شرایط قبل از وقوع حادثه وجود ندارد هم مدیریت امداد و نجات و هم برآورد خسارت با مشکل مواجه می گردد.

استفاده از پرنده های بدون سرنشین کوچک از جمله مولتی روتورهای عمود پرواز شرکت داوین راه حل بسیار ارزان، سریع و قابل اطمینانی برای این موضوع می باشند. چرا که تعداد بیشماری از روستاها و شهرستانهای ایران زیر 1000 هکتار مساحت دارند و بسیاری از آنها حتی زیر 200 هکتار مساحت دارند. با استفاده از فقط یک عدد عمود پرواز بدون سرنشین در عرض تنها یک روز می توان با هزینه بسیار پایین حداقل یک روستا یا شهرستان 300 هکتاری را تحت پوشش نقشه برداری هوایی با مقیاس 1/2000 قرار داده و سریعا عکس نقشه هوایی آن را تولید نمود. این وسیله کمک بسیار بزرگی نه تنها برای مقایسه شرایط قبل و بعد از بحران در یک روستا می باشد بلکه به شهرداری ها این امکان را خواهد داد که بتوانند یک عکس نقشه کاملا واضح و بروز از شهر و یا روستای خود داشته باشند.

در زیر روند تهیه یک عکس نقشه هوایی که شرکت داوین با استفاده از عمود پروازهای بدون سرنشین تهیه نموده است را مشاهده می فرمایید. توجه داشته باشید که زمانی که عکس نقشه را از طریق فایل KMZ روی عکس گوگل انداخته ایم نه تنها کیفیت عکس نقشه تولید شده اصلا قابل مقایسه با کیفیت عکس گوگل نیست، بلکه بعضی از خانه ها و تغییرات روی زمین بدلیل جدید بودن در عکس هوایی گوگل وجود ندارند و اگر عکس هوایی گوگل پس از وقوع بحران مبنا قرار گیرد قسمت زیادی از محل وقوع حادثه قابل مدیریت نخواهد بود.

نمایشگاه صنایع هوایی

هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی ایران

شرکت داوین در هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی ایران از 27 آبان 93 تا 30 آبان 93 در جزیره زیبای کیش حضور داشته و دستاوردهای خود را در زمینه نقشه برداری هوایی توسط پهپاد و مولتی روتور های دوربرد به نمایش خواهد گذاشت. شما را به دیدار از این نمایشگاه دعوت می نماییم.

هفتمین نمایشگاه بین المللی صنایع هوایی و فضایی ایران

به دنبال برگزاری موفقیت آمیز شش نمایشگاه بین المللی هوایی ایران در جزیره کيش در سالهای ١٣٨١ ، ١٣٨٣و ١٣٨٥، ١٣٨٧ ، ١٣٨٩و ١٣٩١سازمان منطقه آزاد کیش در نظر دارد هفتمین نمایشگاه بین المللی هوایی ایران را با هدف ارائه توانمندیهای صنايع هوايی ، هوانوردی و هوافضايی جمهوری اسلامی ایران و معرفی آخرین دستاوردها و فناوریهای مربوط در سطح بین المللی با همکاری سازمان هواپیمایی کشوری در آبان ماه ١٣٩٣ برگزار نماید.

برگزاری شش نمايشگاه گذشته با استقبال بی نظیر بازرگانان، متخصصان، محققان و خبرنگاران داخلی و بین المللی مواجه شد. در این نمایشگاه واحدهای توليدی، تجاری و تحقيقاتی داخلی همراه با شرکت کنندگان خارجی آخرين دستاوردها، تجهيزات و قطعات مختلف صنايع هوايی و خدمات مرتبط را در معرض دید بازدیدکنندگان قرار دادند. این نمایشگاهها توانستند موقعیت مناسبی را برای مذاکره و تعامل عرضه کنندگان و خريداران فراهم آورند.

بی شک هفتمین نمایشگاه نیز نقش بسزایی در گسترش گفتگوها و بسط مناسبات تجاری تولید کنندگان و بازرگانان داخلی با یکدیگر و با طرف های خارجی آنها ایفا خواهد نمود.

نقشه برداری هوایی فتوگرامتری

نقشه برداری هوایی توسط عمود پرواز شرکت داوین

معرفی دو محصول جدید شرکت داوین برای نقشه برداری هوایی

مدت خیلی زیادی نیست که برخی از سازمانها، ادارات و شرکت های دولتی و یا خصوصی داخل کشور در جریان سرعت بالای توسعه و فناوری پهپادهای کوچک و غیر نظامی قرار گرفته و به اهمیت استفاده از این پهپاد ها در جهت کاهش هزینه عملیاتهای نقشه برداری هوایی (تهیه نقشه های توپوگرافی، مدیریت بحران، مدیریت کشاورزی، بازرسی و نظارت و…) پی برده اند. با توسعه دوربینهای دیجیتال سبک ولی با کیفیت، موتورهای کم مصرف، باتری های پر قدرت و سبک، ملخهای بزرگتر و بدنه های عمود پرواز سبک تر و محکم تر، پهپادهای تجاری در حال تصرف و اجرای نقش در ماموریتهای غیر نظامی ولی مهم شهری و روستایی می باشند. از جمله این ماموریتها نقشه برداری هوایی می باشد.

اینکه چرا از پهپادهای نسبتا کوچک تجاری و غیر نظامی برای اهداف فوق استفاده نماییم دلایل بسیار قانع کننده ای به همراه دارد از جمله:

– در مدت زمان بسیار کمتری به نتایج بهتری در نقشه برداری هوایی خواهیم رسید.

– استفاده از پرنده های بدون سرنشین برای انجام نقشه برداری هوایی به مراتب ریسکهای کمتر و خطرات کمتر جانی مخصوصا در مناطق صعب العبور خواهد داشت.

– در زمان بحران استفاده از پرنده بدون سرنشین کار نقشه برداری هوایی را بسیار سریعتر انجام داده و نتایج را بسیار دقیقتر و سریعتر در اختیار مدیران مربوطه قرار خواهد داد به طوری که آنها بتوانند تجزیه و تحلیل سریع و به موقع از اوضاع موجود بدست آورده و تصمیم های به موقع و درست تری را اتخاذ نمایند.

– قابلیت پرواز و عکس برداری هوایی در ارتفاع پایین (نسبت به هواپیما های سرنشین دار) وضوح تصویری و در نتیجه قدرت تفکیک پذیری تصویر را بیشتر می نماید.

این عمود پرواز – مولتی روتور – با بهره گیری از موتور، ملخ، باتری و بدنه بسیار مناسب میتواند تا مساحت 64 هکتار زمین را در هر پرواز تحت پوشش نقشه برداری هوایی دقیق قرار دهد. 

نقشه برداری هوایی - فتوگرامتری

و عمود پرواز زیر می تواند همزمان  با عکس برداری هوایی برای مصارف نقشه برداری و غیره 35 هکتار زمین را تحت پوشش نقشه برداری هوایی و یا ماموریتهای حفاظتی، اکتشافی و یا مدیریت کشاورزی و مدیریت بحران قرار دهد.

نقشه برداری هوایی و فیلم برداری هوایی همزمان

استفاده صحیح از مولتی روتور – عمود پرواز – برای نقشه برداری هوایی و دریافت نتایج مطلوب و قابل استفاده، امری است که به علم، تحقیقات و تجربیات زیادی نیاز دارد و هر عمود پرواز کوچک یا بزرگ تجاری هر چند ممکن است بتواند “عکس برداری هوایی” انجام دهد اما دلیل بر این نیست که هر عکس هوایی قابل استفاده برای نقشه برداری هوایی باشند. چند محور زیر برای بدست آوردن نتایج خوب از نقشه برداری هوایی بسیار مهم می باشند و در هر شرایطی ممکن است شما ملزم به استفاده از یک نوع تنظیم “ست آپ” خاص و حمل یک نوع دوربین خاص توسط مولتی روتور باشید.

– هدف از نقشه برداری هوایی باید کاملا واضح و مشخص باشد از قبیل نقشه مسطحاتی، مدل رقومی ارتفاعی زمین، ارتو موزاییک یا مدل سه بعدی دقیق از یک محل خاص، مدیریت بحران و….. 

– نوع و شرایط محلی که قرار است نقشه برداری هوایی در آن صورت گیرد. 

– بسته به شرایط محل، نوع دوربین تعیین می گردد. 

– بسته به نوع دوربین و شرایط محل: ارتفاع پرواز، سرعت پرواز، فاصله زمانی بین هر عکس و تنظیمات دوربین (مثل ISO، White Balance، سرعت شاتر، نحوه زوم، زاویه دوربین و ….)، فواصل نقاط کنترل زمینی، میزان پوشش طولی و عرضی تصاویر، میزان دقت طولی عوارض زمینی در هر پیکسل برای تصویرهای مجاور طولی و عرضی و …. محاسبه می گردد.

– سپس همه عکسها برچسب (تگ) مختصات جغرافیایی جی.پی.اس و میزان زاویه سه محوره دوربین برای هر تصویر مجزا را می خورند (که امر بسیار مهمی در تهیه نقشه های هوایی می باشد) و آماده تولید نقشه هوایی می گردند.

اگر تمامی مراحل فوق طبق یک برنامه ریزی اصولی و توسط افراد مجرب انجام گردد، یک پروژه نقشه برداری که تا کنون باید توسط یک سیستم بزرگ با تعداد زیادی کارمند و بودجه بالا و با استفاده از هواپیما و هلی کوپتر های واقعی و پرواز در ارتفاعات بالا انجام می گرفت هم اکنون با یک تیم کوچک چند نفره و یک پهپاد تجاری مناسب با صرف هزینه های بسیار کمتر، در مدت زمان کوتاه تر، و بدون پذیرش ریسکهای خطرناک قابل انجام شده است.

شرکت داوین مفتخر است که در زمینه نقشه برداری هوایی – فتوگرامتری – و همچنین عکس برداری هوایی توسط دوربینهای مولتی اسپکترال با استفاده از پرنده های بدون سرنشین تجاری یکی از پیشگامان این صنعت در میهن عزیزمان ایران می باشد.  

استحکام فریم های مالتی روتورهای شرکت داوین

مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای تصویر برداری هوایی و صنعت

یا می دانید مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای و قابل اطمینان چیست؟

مهمترین ویژگی یک مالتی روتور ارتعاش کم آن است. توجه داشته باشید که اگر یک مالتی روتور هنگام پرواز لرزش و ارتعاش بیش از حد داشته باشد این لرزش جدا از ارائه ضعیف محصول در تصویر برداری هوایی، باعث بوجود آوردن اختلال در کارکرد بعضی از قطعات حساس اکترونیکی مثل سیستم کنترل پرواز و سیستم ناوبری خواهد گردید که این امر می تواند مالتی روتور را از کنترل خارج نموده و نهایتا باعث بوجود آوردن فاجعه های ناخواسته گردد. این حالت را جدیدن و به وفور میتوانید در پرواز مالتی روتورهایی که ساختار اصولی نداشته و کیفیت آنها کنترل نگردیده اند مشاهده فرمایید.

جدا از بالانس نبودن موتور و ملخ یک مالتی روتور، یکی از مهمترین و اصلی ترین قطعات آن که نقش عمده ای در ایجاد ارتعاش و یا لرزش دارد بدنه یا اصطلاحن فریم آن است. فریم یک کواد کوپتر یا هگزا کوپتر و اکتا کوپتر حکم شاسی و بدنه یک خودرو را دارد. هر قدر ضعیف تر باشد و از اجزاء ریز و پلاستیکی بیشتری تشکیل شده باشد ارتعاش و لرزش بیشتری خواهد داشت. پس گمان نکنید که اگر سیستم خود را روی یک بدنه ضعیف وسبک سوار نمودید که پرواز هم کرد نتیجه خوبی برای شما خواهد داشت.

هنر ساخت، مونتاژ، تنظیم و پرواز مالتی روتورهایی که قابلیت انجام ماموریت های حرفه ای را دارند به این است که تناسب وزن، استحکام، قدرت و میزان دقت عملکرد در آنها بصورت حرفه ای و اصولی رعایت شده باشند. مهندسین شرکت داوین پس از تحقیقات و تجزیه و تحلیلهای فراوان و داشتن ارتباط تنگانگ با شرکت ها و مراکز تحقیقاتی در کشورهای پیشرفته توانسته اند به بهترین نتایج در بوجود آوردن تناسب فوق الذکر دست یابند و این دستاوردها را در ساخت عمود پروازهای بدون سرنشین خود پیاده نموده اند که خوشبختانه و به یاری خدا تمامی محصولات عرضه شده این شرکت تا کنون به بهترین نحو قابل ارائه خدمات عنوان شده بوده اند.

در زیر و در بالای صفحه استحکام فریم هایی که شرکت داوین سیستم های پهپادهای خود را بر روی آنها قرار می دهد قابل مشاهد است:

همانطور که در تصویر مشاهده میفرمایید دقیقا در وسط بدنه یکی از مالتی روتورهای ۶ ملخه ای (هگزا کوپتر) که شرکت مهندسی داوین از آن استفاده می نماید، معادل ۲۸کیلوگرم آجر قرار داده شده است!  بدنه این هگزا کوپتر یا هگزا روتور از محل تعبیه شده برای موتور بر روی یک بازو تا محل موتور بر روی بازوی دیگر ۱۲۰۰میلی متر است که تنها روی سه عدد از بازوهای خود قرار داده شده است. تکیه گاه فرارگیری نیز محل بستن موتورها می باشد. در تصویر به طور واضح استحکام این فریم قابل تشخیص است. بعد از انجام این آزمایش هیچ گونه خمیدگی و خسارتی در هیچ کدام از اعضاء بدنه مشاهده نشده و این بدنه بعد از تکمیل بدون هیچ گونه لرزش و نقص، پروازهای خود را انجام میدهد.

فریم های فوق وارداتی بوده و از بهترین آلیاژهای آلومینیم ساخته شده اند که دارای تناسب وزن و استحکام عالی بدون رقیب می باشند. شرکت داوین این افتخار را دارد که تا این تاریخ اولین و تنها وارد کننده این فریم ها در ایران می باشد. این فریم ها در اندازه و طرح های مختلف موجود هستند و یکی از ویژگیهای طراحی آنها این است که برای بعضی از موارد خاص مثل فیلم برداری هوایی و تصویر برداری هوایی میتوان از بازوهایی استفاده نمود که به سمت بالا خم شده اند و مانند تصویر زیر از داشتن سایه ملخ ها(پروانه ها) بر روی تصویر جلوگیری می نمایند.

هگزا کوپتر شرکت داوین

هگزا کوپتر با بازوهای خمیده به سمت بالا

یک ویژگی مالتی روتور حرفه ای این است که با خرید چند عدد بازو، صفحه مرکزی و صفحه موتور میتوانید هر نوع مالتی روتوری (کواد، هگزا و اکتا، x8  و …) با انواع و اقسام آرایش ها، اندازه ها و ساختارها درست نمایید. چون همه بازوها به فاصله هر سه سانت به سبک کارخانه سوراخ شده اند که بتوان آنها را به میزان مورد استفاده کوتاه یا بلند نموده و روی صفحه مرکزی قرار داد. همچنین صفحه مرکزی دارای سوراخ ها و شیارهای گوناگون برای نصب بازوها به هر صورت مورد نیاز و همچنین نصب انواع و اقسام تجهیزات دیگر می باشد. بیشترین فاصله هر موتور تا موتوربعدی۱۲۰۰ و کوچکترین آن ۴۵۰ میلی متر خواهد بود. بدنه های این مالتی روتورها قابل جمع شدن و تا شدن هستند اما فاقد هر گونه قطعات پلاستیک و غیر پلاستیکی می باشند. توجه داشته باشید مالتی روتوری که قرار است وزنی بالای ۱۰ کیلوگرم داشته باشد تا حد ممکن باید در ساخت آن از قطعات با کیفیت، انعطاف ناپذیر و غیر متحرک استفاده نمود. در غیر اینصورت جدای از ایجاد لرزش و ارتعاش، شدیدن در معرض ریسک جابجایی بازوها در حین پرواز، انعطاف و خطای قطعات متحرک و در بدترین حالت شکستن بعضی از قسمتهای بدنه خواهد بود که عواقب ناگواری را رقم خواهد زد. این فریم ها بر حسب استفاده دارای نوعی بازوهای خمیده می باشند که در تصویر برداری هوایی بسیار مفید واقع می گردند و از افتادن تصویر ملخ ها و موتورها روی فیلم جلوگیری می نماید.

اجزاء فریم مالتی روتور

اجزاء بدنه یا فریم مالتی روتور

موارد نمونه کارها