اخبار مربوط به ویژگی و قابلیتهای پهپادهای شرکت داوین

اکتا روتور دوربرد

معرفی محصول جدید – اکتا روتور دوربرد

اکتا روتور دوربرد – مولتی روتور هشت ملخه

این مولتی روتور هشت ملخه که به تازگی به کاتالوگ محصولات شرکت داوین اضافه شده است دارای مشخصات و ویژگی های بسیار خاصی می باشد که این پرنده بدون سرنشین را از پرنده هایی که بصورت شرکتی در بازار در دسترس می باشند متمایز ساخته است.

مهمترین ویژگی های این مولتی روتور هشت ملخه به ترتیب زیر است:

سایز کوچک (60 سانتی متر) که حمل و نقل پرنده را راحت می سازد.

وزن زیاد (5 کیلوگرم) نسبت به اندازه پرنده که باعث پایداری بهتر به هنگام پرواز در باد شدید می گردد.

مدت زمان پروازی 35 دقیقه که برای طی مسافت 10 کیلومتر (و برگشت) با سرعت متعادل کافی می باشد.

پرواز بسیار با ثبات و براحتی قابل کنترل حتی در بادهای شدید

کنترل از راه دور از طریق رادیو و سیستم fpv (هدایت پرنده از تصاویر زنده از مسیر که توسط دوربین نصب شده بر روی پرنده به ایستگاه زمینی ارسال می گردد) تا مسافت 10 کیلومتر.

کنترل تماما اتومات از طریق دادن برنامه و نقشه پرواز به ایستگاه زمینی که در این صورت با فشار دادن یک دگمه، پرنده بر طبق دستورات سیستم ناوبری کل مسیر مورد نظر را پیموده و در محل مشخص شده فرود خواهد آمد.

ارسال تصاویر و ضبط تصاویر با کیفیت فول اچ دی

حمل بار تا وزن یک کیلوگرم

 مولتی روتور هشت ملخه دوربرد

 

 این پرنده بدون سرنشین طوری طراحی و مونتاژ شده است که بتواند با استفاده از قابلیت دوربرد بودن خود برای کاربردهای زیادی مفید واقع گردد. کاربردهایی از جمله:

دیدبانی، مرزبانی، تجسس، محیط بانی و تصویر برداری هوایی از سوانح و یا حوادث طبیعی. 

با وصل نمودن یک دوربین با کیفیت به این پرنده می توان از آن برای نقشه برداری هوایی و سنجش از دور استفاده نمود که با دوربینی مانند دوربین NEX 7 سونی می توان با استفاده از این مولتی روتور در یک پرواز 64 هکتار زمین را تحت پوشش عکس برداری هوایی برای پردازش و تهیه نقشه های کاداستر، دی.ای.ام ، دی.تی.ام ، توپوگرافی و حتی تهیه مدلهای سه بعدی حجمی از ساختمانها و برآمدگیهای زمین (حجم خاک) قرار داد.

با وصل نمودن دوربینهایی چند طیفی می توان از این اکتا روتور برای مدیریت اراضی کشاورزی و تحقیق و بررسی سلامتی گیاهان و زمین های کشاورزی بهره برد.

بسیاری از افرادی که تازه به دنیای پرنده های بدون سرنشین غیر نظامی وارد می شوند از ما می پرسند که پرنده هایی از قبیل کواد کوپتر فانتوم (ساخت شرکت دی.جی.آی) که ورژنهای اصل و غیر اصل آن در بازار با قیمتهایی بین 4 تا 6 میلیون تومان به فروش می رسد نیز توانایی فیلم برداری هوایی و عکس برداری هوایی با دوربین هایی از قبیل دوربین گو پرو را دارند. این پرنده ها چه نقطه ضعفی نسبت به کواد رتورها و یا اکتا روتور دوربرد شما دارند که گرانتر هستند.

لطفا توجه داشته باشید که مولتی روتور های بدون سرنشین غیر نظامی در حال حاضر به سه گروه تفریحی، حرفه ای و فوق حرفه ای دسته بندی می شوند. همه افرادی که پرنده هایی مانند کواد کوپتر فانتوم و از آن قبیل را پرواز داده اند به خوبی اشراف پیدا کرده اند که اینگونه کواد کوپتر ها و یا هگزا کوپترهایی که برای جنبه های تفریحی و بصورت شرکتی ساخته شده اند قابلیت طی مسافتهای طولانی و حمل وزن بار سنگینتر از دوربینهای کوچک و همچنین پرواز در وزش باد را ندارند. همچنین این پرنده های تفریحی نهایتا (در بهترین حالت) 20 دقیقه زمان پروازی دارند و سیستم های رادیویی آنها در حد آماتور بوده و توانایی هدایت پرنده در مسافت نهایتا بیش از یک کیلومتر را ندارد. سیستمهای اتوپایلوت آنها بسیار ابتدایی بوده و قابلیتهای حرفه ای مانند فوتوگرامتری را ندارد. این پرنده ها برای کارهای حرفه ای و تجاری اصلا قابل اعتماد نمی باشند و خیلی اوقات کنترل آنها از دست خلبان خارج می گردد. 

 

 

 

نقشه برداری هوایی فتوگرامتری

نقشه برداری هوایی توسط عمود پرواز شرکت داوین

معرفی دو محصول جدید شرکت داوین برای نقشه برداری هوایی

مدت خیلی زیادی نیست که برخی از سازمانها، ادارات و شرکت های دولتی و یا خصوصی داخل کشور در جریان سرعت بالای توسعه و فناوری پهپادهای کوچک و غیر نظامی قرار گرفته و به اهمیت استفاده از این پهپاد ها در جهت کاهش هزینه عملیاتهای نقشه برداری هوایی (تهیه نقشه های توپوگرافی، مدیریت بحران، مدیریت کشاورزی، بازرسی و نظارت و…) پی برده اند. با توسعه دوربینهای دیجیتال سبک ولی با کیفیت، موتورهای کم مصرف، باتری های پر قدرت و سبک، ملخهای بزرگتر و بدنه های عمود پرواز سبک تر و محکم تر، پهپادهای تجاری در حال تصرف و اجرای نقش در ماموریتهای غیر نظامی ولی مهم شهری و روستایی می باشند. از جمله این ماموریتها نقشه برداری هوایی می باشد.

اینکه چرا از پهپادهای نسبتا کوچک تجاری و غیر نظامی برای اهداف فوق استفاده نماییم دلایل بسیار قانع کننده ای به همراه دارد از جمله:

– در مدت زمان بسیار کمتری به نتایج بهتری در نقشه برداری هوایی خواهیم رسید.

– استفاده از پرنده های بدون سرنشین برای انجام نقشه برداری هوایی به مراتب ریسکهای کمتر و خطرات کمتر جانی مخصوصا در مناطق صعب العبور خواهد داشت.

– در زمان بحران استفاده از پرنده بدون سرنشین کار نقشه برداری هوایی را بسیار سریعتر انجام داده و نتایج را بسیار دقیقتر و سریعتر در اختیار مدیران مربوطه قرار خواهد داد به طوری که آنها بتوانند تجزیه و تحلیل سریع و به موقع از اوضاع موجود بدست آورده و تصمیم های به موقع و درست تری را اتخاذ نمایند.

– قابلیت پرواز و عکس برداری هوایی در ارتفاع پایین (نسبت به هواپیما های سرنشین دار) وضوح تصویری و در نتیجه قدرت تفکیک پذیری تصویر را بیشتر می نماید.

این عمود پرواز – مولتی روتور – با بهره گیری از موتور، ملخ، باتری و بدنه بسیار مناسب میتواند تا مساحت 64 هکتار زمین را در هر پرواز تحت پوشش نقشه برداری هوایی دقیق قرار دهد. 

نقشه برداری هوایی - فتوگرامتری

و عمود پرواز زیر می تواند همزمان  با عکس برداری هوایی برای مصارف نقشه برداری و غیره 35 هکتار زمین را تحت پوشش نقشه برداری هوایی و یا ماموریتهای حفاظتی، اکتشافی و یا مدیریت کشاورزی و مدیریت بحران قرار دهد.

نقشه برداری هوایی و فیلم برداری هوایی همزمان

استفاده صحیح از مولتی روتور – عمود پرواز – برای نقشه برداری هوایی و دریافت نتایج مطلوب و قابل استفاده، امری است که به علم، تحقیقات و تجربیات زیادی نیاز دارد و هر عمود پرواز کوچک یا بزرگ تجاری هر چند ممکن است بتواند “عکس برداری هوایی” انجام دهد اما دلیل بر این نیست که هر عکس هوایی قابل استفاده برای نقشه برداری هوایی باشند. چند محور زیر برای بدست آوردن نتایج خوب از نقشه برداری هوایی بسیار مهم می باشند و در هر شرایطی ممکن است شما ملزم به استفاده از یک نوع تنظیم “ست آپ” خاص و حمل یک نوع دوربین خاص توسط مولتی روتور باشید.

– هدف از نقشه برداری هوایی باید کاملا واضح و مشخص باشد از قبیل نقشه مسطحاتی، مدل رقومی ارتفاعی زمین، ارتو موزاییک یا مدل سه بعدی دقیق از یک محل خاص، مدیریت بحران و….. 

– نوع و شرایط محلی که قرار است نقشه برداری هوایی در آن صورت گیرد. 

– بسته به شرایط محل، نوع دوربین تعیین می گردد. 

– بسته به نوع دوربین و شرایط محل: ارتفاع پرواز، سرعت پرواز، فاصله زمانی بین هر عکس و تنظیمات دوربین (مثل ISO، White Balance، سرعت شاتر، نحوه زوم، زاویه دوربین و ….)، فواصل نقاط کنترل زمینی، میزان پوشش طولی و عرضی تصاویر، میزان دقت طولی عوارض زمینی در هر پیکسل برای تصویرهای مجاور طولی و عرضی و …. محاسبه می گردد.

– سپس همه عکسها برچسب (تگ) مختصات جغرافیایی جی.پی.اس و میزان زاویه سه محوره دوربین برای هر تصویر مجزا را می خورند (که امر بسیار مهمی در تهیه نقشه های هوایی می باشد) و آماده تولید نقشه هوایی می گردند.

اگر تمامی مراحل فوق طبق یک برنامه ریزی اصولی و توسط افراد مجرب انجام گردد، یک پروژه نقشه برداری که تا کنون باید توسط یک سیستم بزرگ با تعداد زیادی کارمند و بودجه بالا و با استفاده از هواپیما و هلی کوپتر های واقعی و پرواز در ارتفاعات بالا انجام می گرفت هم اکنون با یک تیم کوچک چند نفره و یک پهپاد تجاری مناسب با صرف هزینه های بسیار کمتر، در مدت زمان کوتاه تر، و بدون پذیرش ریسکهای خطرناک قابل انجام شده است.

شرکت داوین مفتخر است که در زمینه نقشه برداری هوایی – فتوگرامتری – و همچنین عکس برداری هوایی توسط دوربینهای مولتی اسپکترال با استفاده از پرنده های بدون سرنشین تجاری یکی از پیشگامان این صنعت در میهن عزیزمان ایران می باشد.  

فریم هگزا روتور

فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده مخصوص تصویر برداری هوایی

علاوه بر مهمترین ویژگی بدنه یا فریم مالتی روتور، یکی از مشخصات ویژه فریم هایی که شرکت داوین برای مالتی روتور های خود استفاده می نماید داشتن خمیدگی بازوهای فریم به سمت بالا میباشد. مانند تصویر پهپاد فوق.

ممکن است همه بدنه یا فریم های مالتی روتورها به لحاظ شکل ظاهری و یا نوع قطعات تشکیل دهنده متفاوت از یکدیگر باشند اما همه آنها فقط برای یک کار ساخته شده اند. اینکه بتوان روی آنها چند موتور حول محور یک صفحه مرکزی نصب نمود. ساختار و ترتیب نظم دادن موتورهای مالتی روتور حول یک صفحه مرکزی کاملا بررسی و تایید شده است و برای همین است که اکثر کنترل کننده های پرواز مالتی روتور انواع و اقسام آپشنهای تنظیم از قبل تعریف شده، برای مالتی روتورهایی دارند که موتورهای آنها حول صفحه مرکزی قرار گرفته اند.

اما داشتن صفحه مرکزی باعث خواهد شد که اکثر تجهیزات مالتی روتور از جمله دوربین فیلم برداری و هر گونه دوربین تصویر برداری دیگر – مانند دوربینهای حرارتی و یا مالتی اسپکترال – یا زیر صفحه مرکزی مالتی روتور بسته شوند و یا نزدیک به صفحه مرکزی.

مزیت فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا

حال اگر شما دارای یک مالتی روتور باشید که ماموریت دارد تجهیزات سنگین فیلم برداری را حمل نماید، باید بدنه این مالتی روتور دارای بازوهای قویتر و طولانی تر باشد که بتوان روی آن بازوها، موتورهای قویتر و ملخهای طولانی تر قرار داد. اینجاست که شما در اولین ماموریت تصویر برداری هوایی به عمده ترین مشکل اینگونه مالتی روتورها بر خواهید خورد. و آن مشکل این است که در همه مالتی روتور های بزرگ با قدرت بالا که بازوهای آنها ساختار ساده و صاف دارند در زمان تصویر برداری از سوژه ای که روبروی شما قرار دارد و یا زمان تصویر برداری هوایی، همزمان با حرکت مالتی روتور به سمت جلو، شما مشکل افتادن تصویر ملخ ها بر روی فیلم را خواهید داشت. البته در اکثر مواقع مالتی روتورهای حرفه ای برای حمل دوربین هایی بکار می روند که ماموریت هایی از قبیل تصویر برداری هوایی، گشت زنی حفاظتی و امنیتی، نقشه برداری، بررسی سازه های ساختمانی و صنعتی با دوربینهای حرارتی، کنترل ترافیک و امداد و نجات بکار میروند که در اکثر این ماموریتها سر دوربین به سمت پایین است اما همیشه مواقعی نیز وجود خواهند داشت که نیاز میشود سر دوربین به سمت جلو و یا حتی در بعضی مواقع به سمت بالا هدایت گردد و یا مجبور باشید از سوژه ای تصویر برداری هوایی انجام دهید که سرعت آن بالا است و در صورت تعقیب آن سوژه زاویه پیچ مالتی روتور زیاد میشود و در این مواقع است که در اختیار داشتن یک بدنه مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا به خوبی ایفای نقش خواهد نمود.

مشکل فوق با استفاده از بازوهای خمیده به سمت بالا حل خواهد گردید.

فریم مالتی روتور با بازوهای خمیده به سمت بالا

فریم مالتی روتور خمیده در حال پرواز

 

علاوه بر این، مهندسین شرکت داوین پس از آزمایشهای مختلف بر روی انواع مالتی روتورها نتیجه گرفته اند، زمانی که مالتی روتور شما قرار است وزن زیادی را حمل نماید – مخصوصا وزنهایی بالای هفت کیلوگرم (به غیر از وزن خود مالتی روتور) – استفاده از بازوهای خمیده باعث میگردد مرکز ثقل مالتی روتور در محور عمودی پایین تر آمده و در نتیجه پرواز پایدار تری را تجربه خواهید نمود. این موضوع با پرواز دو عدد مالتی روتور هم وزن، یکی با بازوهای خمیده به سمت بالا، و دیگری با بازوهای صاف تجربه و مقایسه شده است. حتی کنترل پرواز مالتی روتور نیز روی فریمهای خمیده با آرامش بیشتری کار خود را انجام خواهند داد.

استحکام فریم های مالتی روتورهای شرکت داوین

مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای تصویر برداری هوایی و صنعت

یا می دانید مهمترین ویژگی مالتی روتور حرفه ای و قابل اطمینان چیست؟

مهمترین ویژگی یک مالتی روتور ارتعاش کم آن است. توجه داشته باشید که اگر یک مالتی روتور هنگام پرواز لرزش و ارتعاش بیش از حد داشته باشد این لرزش جدا از ارائه ضعیف محصول در تصویر برداری هوایی، باعث بوجود آوردن اختلال در کارکرد بعضی از قطعات حساس اکترونیکی مثل سیستم کنترل پرواز و سیستم ناوبری خواهد گردید که این امر می تواند مالتی روتور را از کنترل خارج نموده و نهایتا باعث بوجود آوردن فاجعه های ناخواسته گردد. این حالت را جدیدن و به وفور میتوانید در پرواز مالتی روتورهایی که ساختار اصولی نداشته و کیفیت آنها کنترل نگردیده اند مشاهده فرمایید.

جدا از بالانس نبودن موتور و ملخ یک مالتی روتور، یکی از مهمترین و اصلی ترین قطعات آن که نقش عمده ای در ایجاد ارتعاش و یا لرزش دارد بدنه یا اصطلاحن فریم آن است. فریم یک کواد کوپتر یا هگزا کوپتر و اکتا کوپتر حکم شاسی و بدنه یک خودرو را دارد. هر قدر ضعیف تر باشد و از اجزاء ریز و پلاستیکی بیشتری تشکیل شده باشد ارتعاش و لرزش بیشتری خواهد داشت. پس گمان نکنید که اگر سیستم خود را روی یک بدنه ضعیف وسبک سوار نمودید که پرواز هم کرد نتیجه خوبی برای شما خواهد داشت.

هنر ساخت، مونتاژ، تنظیم و پرواز مالتی روتورهایی که قابلیت انجام ماموریت های حرفه ای را دارند به این است که تناسب وزن، استحکام، قدرت و میزان دقت عملکرد در آنها بصورت حرفه ای و اصولی رعایت شده باشند. مهندسین شرکت داوین پس از تحقیقات و تجزیه و تحلیلهای فراوان و داشتن ارتباط تنگانگ با شرکت ها و مراکز تحقیقاتی در کشورهای پیشرفته توانسته اند به بهترین نتایج در بوجود آوردن تناسب فوق الذکر دست یابند و این دستاوردها را در ساخت عمود پروازهای بدون سرنشین خود پیاده نموده اند که خوشبختانه و به یاری خدا تمامی محصولات عرضه شده این شرکت تا کنون به بهترین نحو قابل ارائه خدمات عنوان شده بوده اند.

در زیر و در بالای صفحه استحکام فریم هایی که شرکت داوین سیستم های پهپادهای خود را بر روی آنها قرار می دهد قابل مشاهد است:

همانطور که در تصویر مشاهده میفرمایید دقیقا در وسط بدنه یکی از مالتی روتورهای ۶ ملخه ای (هگزا کوپتر) که شرکت مهندسی داوین از آن استفاده می نماید، معادل ۲۸کیلوگرم آجر قرار داده شده است!  بدنه این هگزا کوپتر یا هگزا روتور از محل تعبیه شده برای موتور بر روی یک بازو تا محل موتور بر روی بازوی دیگر ۱۲۰۰میلی متر است که تنها روی سه عدد از بازوهای خود قرار داده شده است. تکیه گاه فرارگیری نیز محل بستن موتورها می باشد. در تصویر به طور واضح استحکام این فریم قابل تشخیص است. بعد از انجام این آزمایش هیچ گونه خمیدگی و خسارتی در هیچ کدام از اعضاء بدنه مشاهده نشده و این بدنه بعد از تکمیل بدون هیچ گونه لرزش و نقص، پروازهای خود را انجام میدهد.

فریم های فوق وارداتی بوده و از بهترین آلیاژهای آلومینیم ساخته شده اند که دارای تناسب وزن و استحکام عالی بدون رقیب می باشند. شرکت داوین این افتخار را دارد که تا این تاریخ اولین و تنها وارد کننده این فریم ها در ایران می باشد. این فریم ها در اندازه و طرح های مختلف موجود هستند و یکی از ویژگیهای طراحی آنها این است که برای بعضی از موارد خاص مثل فیلم برداری هوایی و تصویر برداری هوایی میتوان از بازوهایی استفاده نمود که به سمت بالا خم شده اند و مانند تصویر زیر از داشتن سایه ملخ ها(پروانه ها) بر روی تصویر جلوگیری می نمایند.

هگزا کوپتر شرکت داوین

هگزا کوپتر با بازوهای خمیده به سمت بالا

یک ویژگی مالتی روتور حرفه ای این است که با خرید چند عدد بازو، صفحه مرکزی و صفحه موتور میتوانید هر نوع مالتی روتوری (کواد، هگزا و اکتا، x8  و …) با انواع و اقسام آرایش ها، اندازه ها و ساختارها درست نمایید. چون همه بازوها به فاصله هر سه سانت به سبک کارخانه سوراخ شده اند که بتوان آنها را به میزان مورد استفاده کوتاه یا بلند نموده و روی صفحه مرکزی قرار داد. همچنین صفحه مرکزی دارای سوراخ ها و شیارهای گوناگون برای نصب بازوها به هر صورت مورد نیاز و همچنین نصب انواع و اقسام تجهیزات دیگر می باشد. بیشترین فاصله هر موتور تا موتوربعدی۱۲۰۰ و کوچکترین آن ۴۵۰ میلی متر خواهد بود. بدنه های این مالتی روتورها قابل جمع شدن و تا شدن هستند اما فاقد هر گونه قطعات پلاستیک و غیر پلاستیکی می باشند. توجه داشته باشید مالتی روتوری که قرار است وزنی بالای ۱۰ کیلوگرم داشته باشد تا حد ممکن باید در ساخت آن از قطعات با کیفیت، انعطاف ناپذیر و غیر متحرک استفاده نمود. در غیر اینصورت جدای از ایجاد لرزش و ارتعاش، شدیدن در معرض ریسک جابجایی بازوها در حین پرواز، انعطاف و خطای قطعات متحرک و در بدترین حالت شکستن بعضی از قسمتهای بدنه خواهد بود که عواقب ناگواری را رقم خواهد زد. این فریم ها بر حسب استفاده دارای نوعی بازوهای خمیده می باشند که در تصویر برداری هوایی بسیار مفید واقع می گردند و از افتادن تصویر ملخ ها و موتورها روی فیلم جلوگیری می نماید.

اجزاء فریم مالتی روتور

اجزاء بدنه یا فریم مالتی روتور